自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。     

党员领导干部要带头讲党性 重品行作表率

胡总书记在党的十七大上明确指出：“党的各级领导干部要讲党性、重品行、作表率”。各级党员领导干部要自觉带头讲党性、重品行、作表率，突出加强思想作风建设，做到在政治上把住方向，把忠诚于党作为最高追求；在用权上把住原则，把公道正派作为基本尺度；在生活上把住小节，把陶冶情操作为常修之课。     

未雨绸缪练防洪

7月15日上午，一场贴近实战，声势浩大的抢险抗洪演练，在山东省第四大水库费县许家崖水库北侧区域展开。     

军队住房分配货币化探析

解决由于国家经济快速发展、物价水平提高、政策制定不完善和军队有关标准偏低等原因造成的官兵支付不起购房款、地区补贴不合理、住房补贴难兑现和有关政策未与地方接轨等问题，一方面，需要改革现行住房管理体制，调整住房补贴、住房公积金和房租补贴的标准；另一方面，需要国家出台相关配套政策给予财政支持。     

基于灰度共生三角阵的炮膛图像分析

为解决炮膛疵病图像粗分类时缺少聚类和分类特征的问题，引入了灰度共生三角阵（Grey Level Co-occurrence Triangular Matrix，GLCTM）的方法。通过对炮膛样本图像GLCTM特征参量的计算与分析，确定了GLCTM的参数；根据特征参量的相关性分析结果，选择了其中7个作为炮膛图像的特征参量。样本图像的实验结果表明，炮膛图像的GLCTM特征参量取值与图像灰度的直观特点之间存在对应关系。     

信息战的内容与现状

详细介绍了信息战的基本知识,重点分析了北约在科索沃的信息战的著名战例,对现代战争的信息战形式和措施也作了阐述。     

大白山下尚武情——大兴安岭呼中区委区政府支持武装工作侧记

巍巍的大白山见证着他们兴武，爱军的豪迈，武装战线上的后备军人感受着他们浓浓的尚武之情。几年来，大兴安岭呼中区全力支持人武工作，在大白山下演绎一个又一个动人的故事。     

三种食源性致病菌的多重LAMP检测方法研究

针对沙门氏菌的invA基因、金黄色葡萄球菌的nuc基因和志贺氏菌的ipaH基因分别设计LAMP引物,通过对实验条件和反应体系的优化,分析鉴定扩增产物,验证了LAMP方法的灵敏度及特异性,初步建立了针对三种致病菌的多重LAMP(m-LAMP)检测方法。分别对沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌的基因组DNA提取物梯度浓度稀释后进行实时荧光检测,结果表明:多重LAMP反应体系检测沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌的敏感度均为10fg/反应。对目标菌和其他非目标菌的特异性检测均未出现假阳性和假阴性结果,并通过熔解温度曲线分析对目标菌的扩增产物进行初步鉴定。鉴定结果表明:该方法快速准确、简便高效、特异性强,可广泛应用于致病菌的筛选检测。     

三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计

为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律。通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性。仿真结果证明了制导律的有效性。