机动目标跟踪的模糊逻辑方法

作者描述了一种使用模糊逻辑理论推广的交互式多模型(IMM)算法。每一个卡尔曼滤波器都被认为是局部有效的,适用于滤波调节值所确定的目标加速度空间的区域。每个卡尔曼滤波器的有效性是由模糊集合和目标的加速度估值所决定的。用选择适当的模糊集合的叠区间判断接近加速度估值要求的模型的子集。仿真结果包括了典型的机动目标情况,它说明了不同形式的模糊集合的作用。这些证明了这种方法在估计精度和计算量两方面都比IMM优越。     

重塑一个更加优秀的我——对自主择业转业干部谷体东到山村创业的深层思考

一位正营职转业干部,没有选择政府安置的机关工作,却选择了自主择业;没有选择在大城市里捞金,竟然钻进小山沟搞扶贫;没有躺在功劳簿上安享退役金,却自找苦吃到农村与农民一起干农活。甚至当他刚刚走进山村的时候,曾经引起群众的恐惧,被村里人称为“狼引狼来了”;在工作中遇到重重阻力的时候,他依然没有退缩。前不久,经山东省军区转业办推荐,自主择业转业干部谷体东以其超前的思想、思维和思路,到山村带领农民艰苦创业的事迹先后被《人民日报》、《解放军报》和中央电视台报道后,在社会上引起了强烈反响。最近,他们又专门组织力量对这一事迹进行了深入采访和剖析,希望能给广大读者带来有益的参考。同时,也欢迎大家就有关问题展开讨论。     

做好移交联络工作的诀窍

山东作为军转安置大省,全军有10个大单位每年都要选派人员到山东做移交联络工作。省军区转业办始终把他们当作办公室一员,并积极为他们开展工作创造条件。多年来,在山东担任联络员工作的同志,充分发挥主观能动性,积极开展工作,不仅圆满完成了工作任务,也为山东省的军转移交安置工作做出了积极的贡献,积累了许多宝贵的经验。     

勇立潮头唱劲歌——昆明陆军预备役通信团党委抓部队建设纪实

昆明陆军预备役通信团自建团以来,始终坚持战斗力标准,紧紧围绕打得赢、不变质两大课题,瞄准新军事变革前沿,结合通信专业团队特点,以高标准做好信息化建设为党委工作的核心,团队建设始终保持了正确的发展方向和良好的发展势头,部队建设取得了可喜成绩,先后30多次受到总部、成都军区、云南省军区、昆明军分区和云南省委、省政府及昆明市委、市政府的表彰,今年再次被总参谋部、总政治部评     

毛主席夸我是“神枪姑娘”

我叫沈秀爱,1943年6月出生在沂蒙山区蒙阴县城关镇西关村。15岁那年,响应毛主席提出的“大办民兵师”号召,我报名加入了民兵组织,被编入蒙阴县城关野战民兵第一营一连,成为较早的一批沂蒙女民兵。     

我所亲历的三峡库区首批移民

我叫张永强,是土生土长的中堡岛人,从我记事时起,就听村里人说国家要在岛上修建三峡大坝。20世纪80年代末,中堡岛上来了很多汽车和大型工程机械,经常可以看到高高的钻井和各种仪器仪表组成的新鲜玩意儿,还有很多金发碧眼、高鼻梁的外国人拿着各种仪器在村前村后来回晃悠。当时的一切对我们都很新鲜,从没有见过那么大的汽车,那么多洋人,没事儿我们就爱跟在他们屁股后面看稀奇。北京来的翻译告诉我们,这些洋人是国家从苏联、美国、加拿大、瑞典请来为一峡工程选址的。     

掀起军事训练考核热潮

征兵工作即将结束,湖北省竹山县人武部迅速把工作重心转向提升民兵队优遂行多样化军事任务能力上,掀起军事训练考核热潮。他们一改以往侧重于搞好军事理论、专业知识教学的做法,     

基于PCA-RBF网络的储运过程管道堵塞故障诊断方法

针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析（PCA）和径向基函数（RBF）神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明：该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

激光对富碳酸钡YBCO超导材料的改性

利用激光 (CO2 连续激光、YAG连续激光和脉冲激光 )对富碳酸钡YBCO超导材料进行辐照 ,并研究各种激光对超导块材临界电流密度Jc的影响。