作战系统中因果凡例

在作战系统研制中,条件与目标是研制者时刻要关注的事。人们不能不顾主客观条件而盲动,也不能为主客观条件所吓倒而无所事事。     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

讲好政治课要有“三度”

课堂是思想政治教育的主阵地，增强思想政治教育针对性、有效性，必须使政治理论课受到官兵喜爱。近年来，部队上上下下都做了许多努力，多媒体设备等一大批先进的现代化施教手段纷纷走进政治理论教育课堂，但是不少单位的政治理论教育课效果依然不理想。其根本原因不在其施教手段不先进，而在于内容的讲授缺乏吸引力。教育形式和教育内容相比，内容更具根本性。面对日新月异、错综复杂的国内外、军内外环境，一堂好的政治理论课必须具备“三度”，即深度、力度、密度，才能真正具有吸引力、说服力。     

基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹

目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。     

“火药桶”怎样变成了“保险箱”

突袭检查泡汤 谁在通风报信 暮春的一天,鲁东南某地。一个工作组悄然抵达莒县民兵装备仓库,欲突袭检查,不料远远发现干部、职工正在列队欢迎。是谁事先走漏了风声?工作组个个满腹狐疑,竟相互怀疑起来。 事后才知此乃一场误会。原来这个民兵装备仓库安全防范颇有一套,不但人员素质强,而且一套     

一种新的避免航迹合并的比例联合概率关联算法

通过对传统的联合概率数据关联算法(JPDA)在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交互概率的改进比例联合概率数据关联算法.该算法找出距离两逼近目标的交互概率中心最近的有效观测,引入一比例因子对该观测与所有目标的关联概率进行修正,将逼近目标“拉开”,从而抑制了航迹的合并.仿真结...     

省军区系统夜间条件下保障战役军团机动对策探讨

支援保障战役军团机动是战时省军区系统担负的重要职能任务之一。为隐蔽行动企图,达成战役战术突然性,我军大规模作战战役军团机动,将更多在夜间条件下组织实施。机动部队将面临敌空中侦察监视、远程精确打击、地面袭扰破坏等威胁和夜暗等不良天气影响,从而给支援保障战役军团机动提出了新的要求。省军区系统要认真做好相关保障准备,采取有效措施确保战役军团机动顺利进行。     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

陕西某预备役高炮师注重利用驻地资源激发官兵强军实践动力

正在党的群众路线教育实践活动中,陕西某预备役高炮师充分利用驻地资源优势,组织官兵到陕甘边照金革命根据地瞻仰革命先烈、重温入党誓词,激励官兵继承和发扬革命传统,忠贞不渝听党话、跟党走;到驻地看守所听取服刑人员现身说法,在身临     

军中视角下的匪律宾风灾救援

12月15日,海军“和平方舟”号医院船圆满完成赴菲律宾风灾救援任务返回母港。“和平方舟”号在菲律宾执行人道主义医疗救助任务期间,克服诸多困难,共计接诊伤病员2200多人,实施手术44例,深入21个灾民点为2600余人送医送药,取得了很好的成绩。