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一种雷达脱靶距离指示器已经研制成功,它用多普勒频率来确定弹丸脱靶距离的大小。防空导弹和火炮部队的实践训练化费极大。因而采用训练模拟器日益增多。但是它们不能提供对实靶射击的实际训练的机会。 相似文献
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在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65%到95%的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。 相似文献
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本文是一篇气球高空镶嵌测量计划(BAMM)的进展报告。该计划的第一篇文章刊登在一九七七年八月SPIE论文集(译文刊登在。《战略防御》一九八二年第一期)。从那以后,进行了两次飞行试验,获得了约十四个小时的背景测量数据。本文开始回顾一下BAMM计划的目的以及SPIE会刊一九七七年124卷刊登的试验方案。由于该计划已经成熟,某些设计有必要加以修改,有关这些,本文也将予以阐明。本文将结合所测得的数据详细介绍两次飞行试验的情况,今后的计划概貌也予以介绍。 相似文献
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W·R·WARREN JR 《现代防御技术》1976,(1)
对化学激励的电子—跃迁激光器的研究,提出了运行在可见光谱范围内的高能装置的可能性,虽然这一点目前还未完成。激光器已经吸引了科学家、工程师甚至外行人的想象力。激光器产生的光能够在长距离内保持一窄束传播,这一性能导致 相似文献
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美国岸防局已在执行一项造船计划以替换服役近30到40年的护卫艇。这些新接替的艇只是270英尺中等续航力一级的护卫艇(MEC)。它具有多任务功能以满足岸防和海军的要求。为了实现多任务的要求,而且配备最少人员,选用了C~3(指挥、通信和控制)系统原理的自动化手段。由于设计这种270英尺的WMEC必须遵守某些约束(尺寸和重量),岸防局设计了一种指挥、显示与控制系统(COMDAC),它综合了美国岸防局与海军已有的自动化系统的特点。COMDAC的独特性表现在其接收数据的能力,而且根据(海军和岸防局)预定的原则将这些数据处理成一定格式,然后在任意选定的几个地点将其显示出来。利用COMDAC可减少标图员和态势板编辑员,而且可与NTDS接口以完成多种海军任务。本文叙述COMDAC作为指挥、通信和控制系统在岸防和海军各种任务中的应用。 相似文献
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在计算外层空间最优轨道问题的应用方面,讨论了一种解两点边值问题的广义“间接”法。当能得到准确的初始估计时,改进的数值技术使这种方法(收敛)极快,但如果初始估计远离这个解,也能收敛,虽然要慢得多。把横截条件和终端状态约束结合起来,使得这种方法能够直接解决由任意终端状态约束所确定的问题。第一节定义了火箭在中心引力场里的最优轨道的微分方程、初始条件和终端条件。典型的轨道射入任务使这些微分方程具有特别简单的形式,横截条件可列出解析式。第二节详细说明了一种对解最优轨道的初值问题很有效的数值方法,因而把边值问题化为多维寻零的问题。第三节叙述了为解决这个多维寻零问题而采用的广义牛顿法。第四节概述了在IBM7094计算机上实现的结果,给出了执行时间和收敛特性。 相似文献