移动机器人的轨迹跟踪控制新方法

针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。     

合着时代的节拍前进——山西省忻州市开展“十纳入十统一”活动的经验和做法

推进军民融合式发展,是党的十七大从维护国家安全与发展利益出发作出的重大战略部署,是我党我军统筹国防建设和经济社会发展的重大战略决策。近年来,连续5次荣膺＂全国双拥模范城＂桂冠的山西省忻州军民,踏着时代的节拍,牢固树立机遇意识、忧患意识和使命意识,进一步融合军地资源,     

燃气类重要目标防护问题探讨

近几场局部战争表明,空袭与反空袭已成为现代战争的主要作战样式。对重要经济目标防护能力的强弱,直接关系到反空袭作战的成败。天然气、煤气、液化气等能源基地,既是国计民生的重要命脉,也是极易遭到袭击的脆弱目标。有效组织实施燃气类重要目标的防护,已成为十分重要的问题。     

验前信息可信度及其在Bayes评估中的应用

验前信息的计算与合理应用是Bayes方法在武器系统射击密集度评估中的关键问题之一.对验前信息可信度定义、计算及其在Bayes 评估中的应用进行了阐述,提出了考虑验前信息可信度的射击密集度Bayes评估新方法,为武器系统射击密集度评估提出了新思路.     

培养军人的集团意识

军人的集团意识是军人集团心理和集团思想的统一。集团心理是军人对于军队内部认识一致、情感认同和人际关系和谐的心理体验。集团思想则是军人对于全心全意为人民服务、集体主义、爱国主义、国际主义、革命英雄主义和革命人道主义等思想综合内化而形成的理性认识。因此,...     

“情”与“理”在思想转化过程中的作用

思想政治工作说到底是启发和提高人们的思想觉悟和认识能力的教育引导活动。人的思想活动受多种因素的影响,运用好“情”与“理”,促使人的思想向正确方向转化,是思想政治工作的根本目的。一、情感在思想转化过程中的作用所谓思想转化,就是在客观外界的影响下,通过主体内部的加工改造,使思想认识由一种状态过渡到另一种状态的过程。思想转化的过程通常经历三个阶段,即：思想矛盾的发生阶段,思想矛盾诸方面的斗争阶段和外部行为的养成阶段人的思想转化是主观与客观世界共同作用的结果,有其一定的变化规律。思想政治工作者就是要遵循…     

着力建设“科技型”司令部

近年来,我们坚持以"打赢"为目标,以人才知识化、指挥自动化建设为主要任务,狠抓"科技型"司令部建设,促进了司令部的全面发展.1999年,军分区被成都军区表彰为"科技强军先进单位"; 2000年,分区司令部被成都军区表彰为"先进师(旅)司令部".     

有效发挥政治工作在新装备训练中的效能

随着强军实践的不断深入,基层装备更新换代步伐也不断加快,必须有效发挥政治工作服务保证作用,最大限度调动各方面的积极因素,引导大家聚焦中心、矢志打赢,为新装备如期形成整体作战能力提供坚强有力的保障。 一、灵活多样的宣传鼓动是新装备如期形成战斗力的“发动机”     

特色文化铸军魂

日前,山西省忻州市举办文艺作品评选,河曲县民兵文艺演出队自编自演的二人台剧目《兴武固防保家园》,夺得最佳创作奖、表演奖和精神文明奖。这是忻州军分区学习贯彻十八大精神、广泛开展"双抓双促"活动、打造特色先进文化、催生核心军事能力的结果。