无人水面航行器发展

文章简要介绍了无人水面航行器(USV)的发展过程,分析了USV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了USV的军事应用情况及其发展的关键技术.     

贝叶斯参数估计在雷区范围估计中的应用

提出了以发现水雷位置信息为抽样点,在给定估计误差的条件下,使用贝叶斯参数估计方法进行雷区范围估计的思路。详细讨论了水雷服从均匀分布时使用贝叶斯参数估计方法估计雷区范围的问题,给出了相关公式的推导过程,并设法解决仿真中存在的中间数值过大的问题。仿真结果均在允许误差范围之内,这验证了算法的可行性。     

潜器支持母船阵位选择

针对缆控水下航行体在水下工作过程中,潜器支持母船和水下航行体的配合问题。以防止风流变化造成潜器脐带电缆与母船缠绕危险的发生,基于对风流环境的极限判断,对母船阵位的选择进行了研究,并提出了一种简易的选择模型,对指导水下航行体和支持母船的配合有一定的指导意义。     

台军武器装备发展概述

当前，尽管两岸关系进一步缓和，但台军依然视大陆为最现实威胁。建军备战步伐从未停歇。2009年，马英九政府先后出台《四年期防务总检讨》和《“国防”报告书》等战略指导文件。从顶层规划台军武器装备发展方向。台湾“国防部”还编列3186亿元新台币军事预算，加快先进武器装备的研发与采购，     

图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用

为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

战术软件中扫雷作业区模型的改进

对扫雷作业区的描述在以往的战术软件中都是使用矩形作业区,对于多种多样的扫雷作业区,仅仅使用矩形来描述显然存在多方面的问题,在应用过程中不切实际。为了使扫雷作业区的描述更加符合实际情况,提出使用梯形作业区代替矩形作业区的方法改进战术软件中扫雷作业区的模型,并将其应用于仿真计算。理论分析和仿真结果表明,新的作业区模型完全适应扫雷作业区多样性的特点,具有良好的实际应用价值。     

兰切斯特方程在水雷战模型中的应用与分析

根据对抗模拟的特点,以兰切斯特方程为基础建立了水雷战的解析数学模型,并进行了仿真,得到了被封锁方的兵力组合优化曲线,以定量分析的方法阐明了该模型在战役全局和战术局部上对水雷战对抗双方的指导意义。     

定向攻击水雷打击概率模型研究

根据定向攻击锚雷的工作原理,建立了其对水面目标打击概率的仿真数学模型,可用于定向区域攻击锚雷打击概率的蒙特卡洛法仿真.     

近似推理在水雷参数分析专家系统中的应用

为了尽快分析出未知水雷障碍参数,根据水雷战的特点,提出了建立未知水雷障碍参数分析专家系统的观点,对专家系统的设计方法进行了一定的探讨,并针对专家系统建立中的"瓶颈"问题,提出了基于Vague集插值近似推理的专家系统知识自动获取方法,在介绍推理过程的基础上给出了算例.从推理的结果来看,该方法具有较高的可信度,从而为专家系统的研制提供了一定的方法支持.     

灭雷具图像声呐探测过程仿真模型

根据灭雷具上高分辨率图像声呐的工作原理和探测过程,从为部队官兵提供模拟训练平台的角度出发,利用计算机的图形、图像处理和虚拟现实技术,提出一种数学模型和物理模型相结合的图像声呐可视化建模思路。通过仿真,证明此种方法既便于计算机实现,又符合灭雷具图像声呐的真实探测和显示过程。同时,为了整个仿真系统的需要,简单地给出了系统中三维海底地形和水雷目标的数据模型和构造方法。