大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。     

一娄非线性抛物方程组解的爆破现象新证明

利用能量方法给出了一类非线性抛物方程组解的有限时刻爆破现象的新证明,此方法将初值的条件从正的初值减弱到某些非负的情形。     

球类比赛对大学生球迷竞争意识的积极影响

通过各类球赛对大学生球迷竞争意识的积极影响研究与分析,球赛对不同大学生球迷的影响具差异性。大学生球迷对竞争意识认识不足,争取优胜的信念还有待提高,对外界事物的判断、认识不够准确,参与社会活动内容贫乏,形式单一,选择性少。随着年龄和学龄的增长,在生活与实践中的竞争意识得到进一步强化。球赛本身激烈性和内容丰富性的特点,可以有效地激发和培养大学生球迷的竞争意识,同时也强化了大学生球迷的竞争意识。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

无缝坏块处理与流水编程的NAND型内存控制器设计与实现

为满足航天大容量存储系统对高速存储及数据完整的需求,实现了一个基于NAND型内存的高性能控制器,提出了一种实现于NAND型内存芯片内部的流水编程机制,以及一种可以保证数据无缝连接的坏块处理机制。介绍了存储控制器的各个模块设计,并分析了不同情况编程机制所需的时间计算方法,建立仿真模型,利用蒙特卡洛方法仿真并讨论了流水编程机制的性能优化效果。在实际硬件平台验证了流水编程机制和坏块处理机制,结果表明该大容量存储系统的存储速率可达100MB/s,读取数据与存入数据保持一致,数据无乱序无丢失。     

新阈值算法在再制造发动机振动信号降噪中的应用

在运用小波分层阈值降噪方法对再制造发动机磨合振动信号进行降噪处理的过程中,结合现有方法,提出了一种新的分层阈值确定方法,通过仿真对比分析,证明了该方法的优越性,得出了适用于再制造发动机磨合振动信号降噪处理的方法.小波时频分析结果证明了该方法的有效性,为下一步磨合振动特征的提取奠定了基础.     

采用压缩感知的卫星高频姿态确定方法

高频振荡通常会超过星载陀螺和星敏的测量频率范围,导致卫星姿态确定精度下降。因此,提出一种基于常规姿态传感器进行高频姿态确定的方法。将高频姿态抖动看作一个稀疏信号,通过压缩感知的方法将该信号从低频采样结果中恢复。利用低带宽姿态传感器和卡尔曼滤波器测量得到低频姿态数据并进行融合,再通过压缩感知算法从融合数据中恢复出高频姿态数据。通过仿真实验验证了该方法的有〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWP.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 效性。     

社会工作视阈下少数民族大学生思想政治教育的思考

少数民族大学生既具有一般大学生的时代特征,又包含民族特色,思想政治教育工作需要进一步创新和完善机制予以应对。作为一种专业的助人服务活动,社会工作的价值观和方法可以融入到少数民族大学生思想政治教育工作中,使其更加凸显人文关怀,切实提高工作的针对性、主动性和实效性,在教育的理念、对象、内容、方式方法和环境等方面获得一定的创新。     

基于模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法

为了估算锂电池的荷电状态,在研究与分析影响SOC值的因素及传统SOC估算方法的基础上,提出了对电池静置和充放电两种状态分别估算的方法。尤其在充放电状态下,以Thevenin模型为基础,建立易于工程实现的状态空间模型,采用模糊卡尔曼滤波实现了对电池SOC的估算。仿真结果表明,该方法可以提高电池SOC的估算精度。     

基于数值模拟的弹药地面库整库燃爆冲击波毁伤风险评估

弹药燃爆事故是我军后方仓库安全管理工作防护的重点,对弹药燃爆事故危害度进行评估,是武器装备安全风险评估体系的重要组成部分.选取地面库整库弹药燃爆事故为研究对象,应用AUTODYN计算程序,建立了弹药地面库的三维空间有限元仿真模型,并对弹药地面库整库爆炸的冲击波传播过程进行了数值模拟,得到了在冲击波不同毁伤等级下人员、建筑物的毁伤区域,为燃爆事故危害度风险评估提供了数据支持.