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针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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为了探究心理健康教育对德育教育的促进功能,丰富德育教育的理论范畴,推进德育教育实施,提升实施效果,本研究采用半结构化访谈法对新疆部分地区的7所中小学的18名教师进行访谈.结合访谈内容,从德育教育体制、德育教育工作开展形式、师资力量建设等方面,提出将心理健康教育“阶段发展目标”纳入德育理论框架、将趣味性强的心理健康教育渗透进德育教育日常活动、建立结合心理健康教育的德育教育专业队伍等相关建议. 相似文献
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针对当前我军车辆装备质量全面技术普查过程中存在的问题,探索一种新的作战准备车辆装备质量评估方法——抽样评估法,综合运用简单随机抽样和分层抽样,提出作战准备车辆装备质量抽样的样本量确定方法和子样本量分配方法,最后示例说明该方法的应用。 相似文献
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机场跑道可见弹坑工程量快速确定模型 总被引:1,自引:1,他引:0
机场跑道遭敌破坏后,可见弹坑的修复是战时抢修的一项主要工作,直接影响抢修进程。快速确定单个可见弹坑的抢修工程量,可为准确判别工程量最小、抢修时间最短的应急抢修方案提供支撑。针对原有方法存在的计算粗略、参数过多、工作量大等问题,通过幂函数图形与函数关系拟合,建立了新的可见弹坑工程量快速确定数学模型,并验证了其可行性。在保证精确性的前提下减少了实测参数,简化了工作程序,实现了对原有方法的优化。 相似文献