一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

防空导弹武器系统目标分配的多种算法

叙述了防空导弹武器系统目标分配的一般数学模型。在此基础上,建立了防空导弹的5种目标分配数学优化算法,并讨论了数学模型的求解问题。最后,对这5种数学优化算法进行了比较。     

升华共产党人的价值观及价值取向

江泽民“三个代表”的重要思想 ,体现了我们党完整的价值观。人民及其利益都是一个历史的范畴 ,具有鲜明的时代特征。当前 ,在我国原有的阶级、阶层结构都发生了巨大变化的情况下 ,中国共产党不仅要坚持自己鲜明的阶级性 ,还要在此前提下 ,不断巩固和扩大党执政的社会基础 ,实现党的先进性、群众基础的广泛性与代表最广大人民群众根本利益的高度统一。     

Effectiveness of (R,Q) policies in one‐warehouse multiretailer systems with deterministic demand and backlogging

Consider a distribution system with a central warehouse and multiple retailers. Customer demand arrives at each of the retailers continuously at a constant rate. The retailers replenish their inventories from the warehouse which in turn orders from an outside supplier with unlimited stock. There are economies of scale in replenishing the inventories at both the warehouse and the retail level. Stockouts at the retailers are backlogged. The system incurs holding and backorder costs. The objective is to minimize the long‐run average total cost in the system. This paper studies the cost effectiveness of (R, Q) policies in the above system. Under an (R, Q) policy, each facility orders a fixed quantity Q from its supplier every time its inventory position reaches a reorder point R. It is shown that (R, Q) policies are at least 76% effective. Numerical examples are provided to further illustrate the cost effectiveness of (R, Q) policies. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 422–439, 2000     

活塞环非圆轮廓数控仿形加工系统及伺服机构设计

本文简要综述了国内外活塞环理论研究及加工技术的发展状况,介绍了活塞环加工的一种新的方式和技术──活塞环非圆轮廓数控访形加工系统的构成和工作原理,详细论述了其伺服机构的设计,最后给出了实验结果。     

导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。     

酸性条件下几种锅炉炉管钢腐蚀性能分析

研究了几种锅炉炉管钢在 p H=3的 H2 SO4 溶液中腐蚀速率的差异 .电化学测试结果表明 :炉管钢的腐蚀速率与钢中合金元素的种类和含量有一定关系 ;含铬、钼量较高的钢种腐蚀速率较低 .由此可见 ,铬元素是抑制炉管钢在酸性介质中发生腐蚀的最主要的合金元素 ,其他元素如钼、镍等对炉管钢的腐蚀性能也有重要影响     

灭火力量部署的计算机图形标识

灭火兵力部署的计算机图形标识旨在用计算机图形标识的方法模拟消防力量部署。本文通过程序设计对图标进行选择、移动、删除、位置记录等操作 ,将灭火力量标识到火场的适当位置 ,从而实现对消防力量决策、消防兵力实时部署的计算机模拟 ,可应用于计算机灭火指挥模拟训练系统中。     

Scheduling to minimize the total compression and late costs

We consider a single-machine scheduling model in which the job processing times are controllable variables with linear costs. The objective is to minimize the sum of the cost incurred in compressing job processing times and the cost associated with the number of late jobs. The problem is shown to be NP-hard even when the due dates of all jobs are identical. We present a dynamic programming solution algorithm and a fully polynomial approximation scheme for the problem. Several efficient heuristics are proposed for solving the problem. Computational experiments demonstrate that the heuristics are capable of producing near-optimal solutions quickly. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 67–82, 1998