反作用轮低速特性观测补偿方法

反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统。数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性。最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景。     

机场变频恒压供油过程的实现

恒压供油变频调速技术在机场供油工程中的应用极大地提高了供油作业的安全性与可靠性,并且具有较好的节能效益,是一种先进的控制方式。结合机场自动供油的技术特点和运行方式,对变频恒压供油系统的控制原理进行了分析,对加油控制中多泵并联运行的调压原理和实现方式进行了详细的研究探讨。     

编队对地攻击联合火力分配问题的Swt-opt算法

根据未来战争中编队对地攻击的特点,运用一致算法(consensus algorithm)的思想对Swt-opt算法进行改进,解决关于传感器-武器-目标的联合火力分配问题。改进算法继承了Swt-opt算法解决资源分配问题在通信、计算以及对战场态势的容错能力方面的优势,克服了Swt-opt算法受限于网络拓扑结构的缺点。最后,证明了改进算法的可行性,并运用Matlab对改进算法进行了仿真实现。     

基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法

影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件,建立系统误差观测方程,利用LS对两种系统误差同时进行了估计,并在偏差估计中采用正则化估计方法,提高估计结果的稳定性,最后进行了仿真验证,仿真效果验证了算法的有效性,具有较高的工程应用价值.     

对Sosemanuk算法改进的猜测决定攻击

Sosemanuk算法是欧洲eSTREAM计划最终获选的七个算法之一。从比特层面对该算法进行剖析,通过对Serpent1组件S盒、模232加法和线性反馈移位寄存器的研究,找到了关于内部状态的一个方程组,并利用Groebner基方法改进了对Sosemanuk算法基于字的猜测决定攻击。结果表明只需要猜测7个32比特的字就可以完全确定出其余5个32比特的内部状态,其攻击的复杂度为O(2192)。     

SAR卫星偏航导引补偿效果分析

通过建立"SAR卫星—地球—目标点"几何模型,得到多普勒中心频率的精确值;简化模型,求得卫星的偏航导引规律;分析简化前后两模型,从而得出偏航导引的补偿效果。     

Merkle-Damgård Hash结构并行扩展算法

利用松弛密码架构将Merkle-Damgrd结构的Hash算法扩展为并行结构的算法,可以利用多核处理器提高杂凑效率。给出的证明过程表明松弛密码架构在处理不同长度的消息时不具备抗碰撞特性。提出的新并行扩展算法基于松弛密码架构设计,该算法弥补了其安全缺陷,并给出了新并行Hash结构的安全性分析。分析结果表明新结构抗碰撞特性不低于Merkle-Damgrd结构的Hash算法。实验结果表明,新并行Hash结构处理长消息时有较高的处理性能。     

天波雷达信号传播模拟研究

针对天波超视距雷达(OTHR)和短波通信系统均工作在高频段,分析了采用短波宽带信道模型模拟OTHR信道的可行性和有效性。研究了ITS宽带短波信道模型的建模方法,由于OTHR对信号误码率和误信率等要求低于通信系统,从而对ITS模型进行了合理的简化。由某实测数据获得信道的具体参数,对采用线性调频信号的OTHR进行了信号传播模拟,验证了传播模拟的合理性。     

汽车发动机舱主线束短路火灾研究

对一起越野型汽车火灾事故进行深入调查和技术鉴定,认定火灾原因为发动机舱主线束短路引发.在案例分析的基础上,进一步剖析了此类汽车发动机舱主线束引起火灾的危险性,分析其在设计中存在的火灾隐患,提出几点改进的建议.     

《程序设计基础》课程创新性教学的改革与实践

通过对程序设计基础课程传统教学内容进行优化,构建新型课程体系、树立"厚基础、重算法、强能力"的教学理念,加强实践教学、积极完善课程资源和鼓励教师参加科研等一系列教学改革与实践,改变以往程序设计课程教学重理论、轻实践的现状,从本质上提升学生的程序设计能力,为后续课程的学习打下一个坚实基础。