FBCB2的现状及未来发展

FBCB2是一个新型战场指挥控制/态势感知系统,在阿富汗、伊拉克战争中投入应用后,极大地增强了作战单元的战场态势感知能力、友军相互识别能力、通信和导航能力,使友军误伤大为减少,得到了官兵的广泛好评,产生了巨大影响。但是,FBCB2是一个新型装备,在实际应用中也暴露出了一些问题,为了克服老版本存在的缺陷,美军利用新的技术,并结合实际应用中的经验教训,对其主要系统进行重新设计。主要介绍美国改进FBCB2的两个方案。     

不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称迭代解

研究了不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称最佳逼近解，基于经典共轭梯度法思想，构造了求解这一问题的迭代算法，证明了该算法的有限终止性并给出了该方法的误差估计，最后利用具体的数值例子验证了算法的有效可行性。     

基于神经网络的复杂导弹系统可靠性预测

介绍了如何利用神经网络对复杂导弹系统可靠性进行预测。对利用导弹地面测试数据和可靠性数据预测未来导弹可靠性问题进行了描述。给出了建模思路和方法框架。探讨了基于因子分析的可靠性数据特征选择方法、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(LSTM)、门循环网络(GRU)以及输出数据融合方法。在实例中利用该方法对其飞行可靠性进行了预测,验证了方法的可行性与有效性。该方法可以充分利用复杂系统地面测试数据、可靠性数据中隐含的信息以及多种神经网络的优点,具有一定的通用性与实用性。     

基于反射内存网的多飞行模拟器时间同步

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统,而多个飞行模拟器的联网则要求高精度的同步、更高的实时性.首先对单台飞行模拟器的网络结构、同步机制进行了描述,然后介绍了反射内存网的工作原理,并利用反射内存网作为同步信号的传输链路,对多飞行模拟器组网的同步进行了研究,同时对反射内存网和以太网结构并存的特点进行了分析.     

二维约束点集Delaunay三角剖分算法研究

在已有算法基础上,提出了任意二维约束点集Delaunay三角剖分的新算法,算法仅在局部产生少量新点,并在局部对三角剖分进行修改,便可保证整体三角剖分符合Delaunay性质.     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

航空武器系统协同作战样式及关键技术

根据信息条件下一体化联合作战对航空武器系统协同作战的需求,研究了指挥控制平台、作战飞机与制导武器之间协同作战的几种样式,提出并探讨了其涉及的数据链、协同指挥引导、协同发射与制导等关键技术,为航空武器系统协同作战研究提供重要的理论及应用参考。     

基于模糊多属性决策的飞行员综合能力研究

针对"人在回路"电视制导空地导弹攻击目标过程中的飞行员综合能力评估问题,建立了"人在回路"飞行员评价指标体系,用两两比较的方法对各项指标的相对重要性赋值,计算得到各项指标的权重;采用模糊多属性决策方法对飞行员综合能力各项具体指标进行打分,对飞行员综合能力进行评估得出表示飞行员综合能力的区间数并对其进行排序.最后进行实例验证,结果表明此方法准确、可靠.     

雷达装备计量保障计划的优化方法

针对目前部队在制定装备计量保障计划时存在的效率低、难以达到计量保障力量的合理配置,易造成人力、物力和财力浪费等问题,提出了制定雷达旅团装备计量保障计划的排序优化方法.首先介绍雷达旅团计量保障计划的相关概念,然后建立了描述制定计量保障计划的数学模型,并提出了求解模型的优化方法,最后通过实例对模型进行了验证.     

基于粗糙集理论的定性推理结果的约束

从分析定性推理结果存在的问题出发,提出定性约束的必要性.总结了几种现有的定性约束,提出一种新的定性约束-粗糙定性约束,利用粗糙集属性约简算法对定性推理结果进行约简.简要介绍了粗糙定性推理软件的总体设计思路流程和功能模块划分.以物资供应保障过程定性推理结果为例,对所得推理结果进行粗糙定性约束,得到重要推理结果,为物资供应保障决策提供参考意见.