班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。     

卫星通信抗干扰综合运用模式

从历史战例归纳通信干扰作战样式,从技术角度分析卫星通信潜在干扰威胁,立足当前卫星通信抗干扰能力,针对通信干扰作战样式设计卫星通信抗干扰综合运用模式,并提出后续研究工作。     

纳米硼酸镧的制备、表征及其在水介质中的摩擦学性能

采用化学沉淀法合成了硼酸镧纳米微粒,利用透射电镜、热分析仪、FT-IR光谱仪对其结构进行了表征,采用四球摩擦试验机考察了其在水介质中的摩擦学行为,并用扫描电子显微镜和X射线光电子能谱分析了磨损表面形貌和主要元素的化学状态.结果表明,纳米硼酸镧作为水基润滑添加剂能显著提高水的抗磨减摩性能,添加剂在摩擦过程中发生了摩擦化学反应,在摩擦副表面生成了含La2O3,B2O3,FeO和Fe2O3的复合润滑膜,有效地提高了水的抗磨减摩性能.     

四-(对-甲氧苯基)卟啉氧钒(Ⅳ)配合物的合成与表征

在丙酸溶剂中合成了一种新的大环配合物四—(对—甲氧苯基)卟啉氧钒(Ⅳ)[tetra-(P-me-thoxyphenyl)porphyrinoxovana dium(Ⅳ),T(P-OCH_3)PPVO],进行了元素分析和差热-热重分析,测定了其紫外-可见光谱、红外光谱和电子顺磁共振谱,确定了配合物的组成、对称性及立体结构。     

无人战斗机技术要素研究

无人战斗机作为介于有人战斗机和巡航导弹之间的一种新型武器系统,将在未来空战中发挥重大作用。主要对目前存在的无人战斗机（ＵＣＡＶ）概念进行了讨论,分析了无人战斗机的基本性能和技术要素,提出了未来无人战斗机的发展趋势。     

非线性系统的鲁棒镇定:Volterra级数法

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ 级数理论,针对一类非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件,接着讨论了非线性系统鲁棒镇定性的问题,并给出了系统鲁棒可镇定的条件;最后,用实例仿真来验证其有效性     

CAD/CAM 中的两种曲线保凸拟合

文中描述了一种保凸参数拟合方法。对于任意给定一个平面开(闭)的凸多边形、可用二次(三次)Bezier曲线段构造了一条C~1二次(C~2三次)的保凸插值样条曲线,并且简略讨论了该方法在CAD/CAM中的应用,如凸轮轮廓曲线的拟合,外形的几何设计等。我们在IBM-PC机上编制了通用的交互式作图软件,只要输入相应的坐标和控制参数,即可快速绘制出C~1二次(C~2三次)的保凸插值样条曲线。     

未来指挥所技术架构的研究

未来指挥所是美国国防高级研究计划局提出的一项旨在提高指挥控制效率、缩减系统规模、减少参谋人数的科研计划。在参考国外相关文献的基础上,根据我国国情和技术特点,以指挥控制"观察—判断—决策—行动"循环中各环节的改进为出发点,分析了循环中各要素的工作内容、改进目标和技术研究重点,提出了我国未来指挥所技术架构和研究方向。     

基于功能模型的复杂系统FMEA方法

分析了传统故障模式及影响分析(FMEA)方法在面对复杂系统时存在的系统描述不清晰和不能很好地为系统设计服务等问题.针对这些问题,提出了基于功能建模的FMEA方法,并给出了分析步骤.以某型舰船航行任务系统为例,应用基于功能建模的FMEA方法进行了分析,验证了该方法的科学性和有效性.