班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

新疆军区联勤系统伙食管理现场观摩会

新疆军区针对联勤系统部队区域广、小散远、隶属关系复杂、保障任务繁重的实际，坚持把“小”的单位放大管、“散”的单位集中管、“远”的单位拉近管的原则，近期在乌鲁木齐某仓库组织了联勤系统伙食管理现场观摩会。会上分析了联勤系统伙食管理的形势，研究了抓建的具体对策，明确了精细管理的标准，使与会人员认清了形势，看到了差距，