基于混合建模方法的三维彩色树木快速模拟算法

在对多种模型进行研究的基础上，提出了一种快速模拟三维彩色树木的高效算法。该算法不仅合理简化了树木的几何拓扑结构和生长规律特性，而且引入了特性良好、计算简单、参数易于控制的随机函数。因此生成树木的种类较多、图形逼真、速度很快，在普通微机上达到了实时的模拟效果。     

基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...     

纤维织物复合材料组分材料体分比的显微CT实验测定法

针对纤维织物复合材料的组分材料体分比测定问题,提出一种基于显微CT图像的测定方法。该方法可以通过不同尺度的显微CT图像分别测定全局纤维体分比、局部纤维体分比和纤维束体分比参数,还可以为难以用常规物理实验测定体分比的复合材料组分材料体积分数测定提供解决方案。以E-Glass/Epoxy纤维织物复合材料为研究对象,对比ASTM D3171 Procedure G、扫描电镜实验和显微CT实验三种测定法的测量值,结果证明了显微CT实验测定法的可行性和合理性。针对扫描电镜图像和显微CT图像,分别给出了相应的图像处理方法,为获得正确的组分材料分割结果提供了技术保证。显微CT实验测定方法可以广泛应用于复合材料组分材料体分比的测定。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

鱼雷动力电池组充电自动检测系统

介绍一种高效、自动、快速的鱼雷动力电池充电检测系统.该系统充分利用了微机控制技术、高速信号采集和处理技术,精确地自动测试充电过程中电池的电压,并在充电过程中进行故障检测、显示报警.     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

用于复杂系统环境的遗传分类器系统

设计了一个针对复杂系统分析的遗传分类器系统,该系统不仅利用了遗传算法强大的搜索能力和便于从大量历史数据中发现规律的优点进行分类器获取,而且还具有如下两个主要特点;①它能够适用于复杂的、缺少完整描述且训练信号带有噪声的系统环境;②它是一个白箱系统,所获取分类器的置信度与统计结果相符,从而支持定性、定量相结合的综合推理模式。     

车辆驾驶仿真中地形匹配的数学模型

建立了地形匹配的一种新的数学模型,开发了相应的C语言程序,并进行了定性检验。该模型已在实际中得到应用,效果良好。     

基于CA的电子印章系统设计与实现

针对分布式层次化网络安全应用,提出了一种分布式简化严格层次结构的PKI信任体系模型,为网络应用提供有效的认证、访问控制、授权、机密性、完整性、非否认服务。在该信任体系模型基础上,提出并建立了由CA签发的发章证书概念,来保证CA所辖域中印章文件的安全。系统通过CA签发的电子印章来对网络中电子公文和印章文件进行数字签名、验证,并由加密证书保护电子公文加密密钥,通过授权服务器管理用户打印印章权限。     

用于军事态势估计的协作知识模型

分布式人工智能（ＤＡＩ）是ＡＩ领域的一个新分支。ＤＡＩ研究的主要目的在于分析和设计大型复杂的协作智能系统。本文以军事智能决策过程中的重要环节──态势估计任务为背景,提出了用于实现分布式协作求解的知识表示框架ＤＥＳＷ系统。文章简要分析了军事态势估计领域背景,然后从系统设计的三个方面依次介绍了ＤＥＳＷ的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作推理模型。