模糊PID控制的惯性稳定回路

模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。     

基于线加速度计的高分辨率光学影像颤振检测与重建方法

卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。     

国际恐怖主义活动新特点及反恐对策

恐怖主义是当今国际社会严重关注的重要热点问题之一,它与地区冲突、核武器扩散、毒品走私一起并称为"国际社会四大公害",严重威胁着世界各国的安全.在和平与发展成为时代主旋律的今天,随着恐怖主义跨国化的发展,全世界各国政府和人民,以及国际社会只有通过共同合作,采取有效对策,才能遏制和消除恐怖主义对世界和平的威胁.     

介质涂覆SIW宽边纵缝分析

在波导缝隙天线表面涂敷介质层可以起到保护、隔热的作用,而且合理设计介质层参数能够改善天线的性能。利用等效关系,将介质涂覆SIW缝隙模型等效为介质涂覆矩形波导缝隙模型,利用矩量法研究了缝隙的特性,并和商业仿真软件HFSS的结果进行了比较,本文方法在保持较高计算精度的同时,将计算时间减少了一个量级。在此基础上,以单层、两层和三层介质涂敷为例,分析了涂覆介质的介电常数和厚度对缝隙谐振长度和归一化谐振导纳的影响,为涂敷介质层的优化设计奠定了基础。     

基于动态模板匹配的非接触超声弹体厚度测量方法

为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测结果表明,该检测方法的检测精度可达到0.1 mm。     

民族心理融合概念的界定及其测量工具的编制

通过梳理心理融合与社会融合、偏见的关系,界定了民族心理融合的概念.在介绍社会距离法、形容词评定法、投射测验法和内隐认知法的基础上,提出心理融合测量工具的编制应采用平等、双向度的视角,并考虑文化背景的影响.整个问卷编制过程包括4步:①通过访谈15名维吾尔族大学生和20名汉族大学生收集日常互动行为;②对316条日常互动行为进行开放编码,共得到203种不同描述.进行主轴编码,得到30个主轴编码项目;③招募164名维吾尔族大学生对30种日常互动行为的发生情况进行评定,最后获得了17种行为;④选取25名维吾尔族大学生,采用层次分析法在亲密度上赋予17种交往行为以权重.问卷可以有效地反应不同民族间的心理融合程度.     

舰船装备限寿备件满足率评估模型

限寿备件(有寿件)作为舰船装备备件的重要组成部分,如何科学确定有寿件需求量,合理制定有寿件的配置方案,成为亟待解决的重要问题。针对目前备件满足率只有针对消耗件、贵重件以及不可修备件等备件的处理方法的问题,研究了部件故障率服从指数分布的有寿件在保障期内的更换规律,确定了有寿件在保障期内的需求数量,并给出了故障率服从指数分布有寿件满足率的处理方案,为合理制定有寿件保障方案提供了决策依据。     

航母编队在对海进攻中电子干扰飞机空域配置方法

航母编队在对海进攻中,通常会指派电子干扰飞机前出在一定的空域里对敌进行电磁压制,以提高编队空中突击能力。基于对海进攻中电子干扰飞机任务,提出了电子干扰飞机空域配置的基本要求,分析了电子干扰飞机到敌水面舰艇距离、攻击编队或导弹突防航向角对空域配置的影响。最后通过实例进行了仿真计算,为对海进攻中电子干扰飞机空域配置提供了参考依据。     

基于免疫遗传算法的人上位拣选车作业规划问题求解

针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型,并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化,且收敛速度更快．实验表明,该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨迹规划问题．     

电子系统设计技术及应用专题讲座(一) 第2讲 集成运算放大器的特性及选型

从运算放大器选型的角度,介绍了影响运算放大器直流的精度直流参数;描述了轨到轨运算放大器、自归零和零温漂运算放大器、零交越失真运算放大器的特性;在此基础上,对于如何正确选择运算放大器给出了选择步骤。