四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

关于大学生心理危机干预工作的几点思考

目前大学生的心理危机现象频繁出现,存在心理健康问题的大学生呈逐年上升趋势。就大学生心理危机的原因和表现、辅导员心理危机干预应该坚持的基本原则、辅导员危机干预的几个步骤等问题进行了探讨。     

战车火控双屏显示系统作战性能仿真研究

对战车火控双屏显示系统进行了功能仿真,构建了坦克车长、炮长、驾驶员的宽屏显示和窄屏显示的仿真模型,通过调整屏幕分辨率、视场角度等参数对该系统进行了仿真对比试验,并对该系统最佳参数设置进行了评估.     

嵌入式系统输入法服务器设计与实现

针对一些嵌入式系统应用要求具备中文信息处理能力的需求,介绍嵌入式系统输入法基本原理,设计了一个通用输入法服务器框架和码表结构,并给出了由Windows码表转化得到码表的方法,支持拼音、双拼、五笔、郑码等输入法,可以方便地在多个系统中移植。     

装甲分队目标威胁评估指标体系研究

装甲分队目标威胁评估指标的确定,是实现目标威胁评估与排序的先决条件。依据目标的属性特征,以及装甲分队作战特点,建立了目标威胁评估指标体系,并且利用标度法和线性简化等方法对各指标进行了量化。最后,根据不同作战样式提出了指标权重调节向量,使得威胁评估指标更能反映目标战场战术实际。     

新型伪噪声雷达波形研究

研究一种新型伪噪声雷达信号波形,该波形采用了多个脉冲组,每组脉冲中调相的伪码相同,相邻组内的脉冲调相所用的伪码捷变,同时每个脉组内的各脉冲频率捷变。理论推导和仿真分析了这种雷达信号波形的模糊函数,仿真结果表明这种信号具备良好的距离和速度分辨力及低截获概率,能测高速和远距离目标,工程上也易于产生和处理,具备良好的应用前景。     

基于Viterbi的一种单目标跟踪算法

在深入分析Viterbi算法的基础上,对现存的基于Viterbi的数据关联算法作出了一定的修正,提出了一种改进的基于Viterbi的单目标数据互联算法(IVDA),有效地完成了对单目标的跟踪,并解决了PDA算法在目标检测概率较低时误跟踪率偏高和杂波密度参数在实际中难以获取的问题,最后通过仿真验证了结论的正确性。     

基于功能部件的指挥控制系统软件设计

传统的基于嵌入式的指挥控制系统软件按照面向过程进行设计，模块化程度低、复用性差，维护、移植困难。提出了功能软件的部件化设计方法，建立了嵌入式实时系统下基于功能部件的软件体系结构，并简要给出了基于功能部件的软件开发流程。实际应用表明：功能部件具有低耦合、高内聚等优点，且易于实现并行开发、调试；基于部件的软件体系结构清晰，具有较好的健壮性、开放性和移植性，可快速构建面向不同任务的指挥控制系统，显著缩短系统的开发时间、降低系统开发成本、提高系统开发效率。     

自动喷水灭火系统水源设施检验应注意的问题

自动喷水灭火系统投入运行后,系统的可靠性则依赖于运行管理,运行管理质量的好坏,决定了自动喷水灭火系统在规定的条件下和规定的时间内完成设计赋予的规定功能的能力。介绍了自动喷水灭火系统水源设施,即消防水池、消防水箱和水泵接合器日常的检验维护,为保证自动喷水灭火系统的正常运行提供了简便可行的方法。