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直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。 相似文献
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要获得战争的胜利,战时后勤工作必须坚持时效性、依存性和应急性原则。时效性意味着将适应数量的供给在准确的时间送达准确的地点;依存性指各种作用之间的相互关系;应急性即利用独创性、技术知识和智谋去赢得战争的胜利。时效性、依存性和应急性原则对于取得战争胜利有很强的实际运用的意义。 相似文献
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卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。 相似文献
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美国海军用基于知识的实时系统进行态势评估 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了海上态势和威胁评估过程,使用一种被称之为MUSE的基于知识的实时系统提供了某种态势评估子函数执行的数字的结果。文中首先简单介绍了MUSE系统,介绍了MUSE仿真器,这种仿真器如远程雷达,中程雷达,火控雷达和电子支援措施(ESM),敌我识别(IFF)以及数据链传感器产生实时空中航迹。提供了一幅海上态势和威胁评估的功能图,同时提供了这两个过程的最重要的子功能。论述了这些子功能在防空驱逐舰的操纵室里的任务以及如何使用MUSE基于知识的系统来为这些子功能进行电脑建模。论述了统计实验。在统计实验中,用仿真器在SUN SPARC10工作站上产生了三百秒的实时空中航迹数据,通过以太网传送到在SUN SPARC5工作站上运行的MUSE基于知识的态势评估系统。文中也对这个基于知识的系统所产生结果进行了评价。 相似文献
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澳大利亚理应重新聚焦在南极地区的相关活劝,明确阐述其在该地区的战略利益,进而使自身的行动和审慎的直接投资与在南极地区的抱负相协调,这些均是澳大利亚政府今天发布的题为《澳大刊亚南极战略规划20年》报告中的关键要素。去年,我被授权对澳大州亚在南极的参与行动进行了一次全面审视,该国在南极地区的战略利益成为关注的重点。 相似文献
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《国际防御评论》杂志(IDR)1985年第5期上,James A.Tegnelia博士提出了使用ET技术的理由,以便扩大常规武器攻击敌人后方的能力,从而在未来的欧洲战场中避免采用核武器。在本文申SteVen Canby博士一方面承认这个技术的潜力,同时又就它的作战可行性提出了严峻的问题。《国际防御评论》IDR认为加强欧洲常规成慑力量的趋势是极为重要的,因此倾听各种不同的意见,进行讨论是有益无害的。 相似文献