基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

联勤保障一线仓库布局优化分析

优化后勤物资储备布局对我军提高联勤保障能力具有重要意义.针对联勤保障中一线仓库的布局优化问题,在系统考虑物资运输、分配、储存、消耗和经费等多种因素的基础上,采用运筹学中动态规划的方法,提出了合理的假设,建立了相应的数学规划模型,并采用模型分解与启发式算法相结合的方法求解.     

基于LOG算子的激光雷达图象边缘检测算法改进

针对LOG算子的不足之处,提出了一种激光雷达图像的边缘检测改进LOG算子算法:用二维自适应Wiener滤波代替Gaussian滤波。仿真结果表明:对于含有高斯噪声和乘性噪声的激光雷达图像,该算法能够有效提高LOG算子的边缘检测能力。     

一种防空导弹无线分布式信息共享系统

以PCI04嵌入式工控机为核心设计主控单元,以嵌入式单片机为核心设计从属单元,并应用GPS OEM接收板、AMAI)4550无线通信模块等,构建无线主从分布式信息共享系统.在该系统的支持下,大型防空导弹武器系统和若十便携式防空导弹间可以进行信息共享和交互,集成为一个以大型防空导弹武器系统为中心的防空作战体系,通过优势互补和邯同作战,能够实现作战效能的倍增.     

通用装备维修机具设备集成设计研究

随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法.     

大口径舰炮将重展雄风

由于浅水战争和不对称威胁,要求在中短距离上攻击各种目标,但这种条件常常严重地阻碍了反舰导弹性能的发挥。同反舰导弹相比,大口径火炮要便宜得多,能更加即时地使用,且快速灵活,所以现在各大军事强国都在加紧研制新型大口径舰炮,重新考虑使用大口径火炮来代替反舰导弹,并且提供海上火力支援,使大口径舰炮重新登上战舰的舞台。为此,介绍了美国、德国、英国、意大利、俄罗斯、法国的大口径火炮研制情况。     

建立质量工作长效机制的探索与实践

建立质量工作长效机制是军工企业的长远发展战略,本文从培育以质量文化为核心的企业文化对企业的战略影响和军工质量理念、质量行为准则以及企业文化建设,加强体系建设提升基础管理水平对质量工作长效机制的重要作用及实施,创建学习型组织的重要作用和具体做法,借助创新管理方法以保持质量工作长效机制的生命力等方面,结合军工企业近年来的实践对企业如何建立质量工作长效机制进行了探讨,以期对企业在这方面的工作有一些借鉴作用。     

系统状态方程的信流图描述

本文从基本概念出发,结合两个具体电路讨论如何用信流图建立系统标准状态方程的方法。     

高等教育应重视科学精神与人文精神的培养

对学生进行科学精神与人文精神培养,已成为世界高等教育普遍关注的问题。在我国,不论是从历史经验的总结、科学发展、中华民族优秀文化传统和革命传统的承传,还是新世纪的要求都表明,高等教育应重视对学生科学精神与人文教育的培养。     

改进的证据组合算法编队情报信息融合技术

分析了经典证据组合算法在处理冲突信息融合中的不足,引进了证据信息容量,对经典证据组合算法做了改进,解决了证据极端冲突下经典D-S证据融合算法的不合理性,证实了它确实能够提高证据冲突处理能力,基本满足海上编队情报处理信息融合的可靠性要求,并把该改进算法应用于编队情报信息融合,融合效果较好.