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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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针对EMS型低速磁浮列车的U型电磁铁,研究其气隙磁密及结构参数的设计方法.气隙磁密应选为铁芯材料的磁导率下降到其最大值的90%时所对应的磁密.结构参数包括极长、极高、窗宽、窗高和轭厚,极长影响牵引效率及过弯能力,极宽影响承载能力和导向刚度,窗宽和窗高影响重量,但随轨宽而定,轭厚按磁轭与磁极的磁密相等的原则来选取. 相似文献
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在XD-2型X射线衍射仪分析软件的基础上,制作了Al2O3定量分析所用的内标曲线,并对混合物样品中的物相进行了定量分析,结果和配比值完全一致,说明这种定量分析方法均能运用于多相混合物中物相的定量分析 相似文献
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用低介电常数介质薄膜代替传统的SiO2薄膜是减小ULSI中互连延迟、串扰和能耗的有效方法.SiO2气凝胶薄膜因具有低介电常数、低密度、高热稳定性等性能而成为ULSI中金属间介质的理想材料.以正硅酸乙酯为原料,采用酸/碱两步溶胶-凝胶法结合匀胶和超临界干燥等工艺在硅片上成功制备了SiO2气凝胶薄膜.研究了不同配比的SiO2溶胶粘度随时间的变化;确定了适于匀胶的溶胶的粘度范围为9~15mPa*s;发现溶胶粘度在9~15mPa*s的时间随溶剂异丙醇(IPA)用量的增加和NH4OH的减少而延长. 相似文献
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针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性. 相似文献
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给出了车载式回转起竖平台起竖执行机构可供选用的机构方案;重点讨论了包含一个可变长度构件且为滚珠丝杆的四连杆机构——摇块机构和转动导杆机构两方案的结构参数计算方法和受力分析方法;通过对比分析,在满足功能要求的前提下,确定了相对较优的摇块机构方案并付之实践,效果理想。 相似文献
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We consider scheduling problems involving two agents (agents A and B), each having a set of jobs that compete for the use of a common machine to process their respective jobs. The due dates of the A‐jobs are decision variables, which are determined by using the common (CON) or slack (SLK) due date assignment methods. Each agent wants to minimize a certain performance criterion depending on the completion times of its jobs only. Under each due date assignment method, the criterion of agent A is always the same, namely an integrated criterion consisting of the due date assignment cost and the weighted number of tardy jobs. Several different criteria are considered for agent B, including the maxima of regular functions (associated with each job), the total (weighted) completion time, and the weighted number of tardy jobs. The overall objective is to minimize the performance criterion of agent A, while keeping the objective value of agent B no greater than a given limit. We analyze the computational complexity, and devise polynomial or pseudo‐polynomial dynamic programming algorithms for the considered problems. We also convert, if viable, any of the devised pseudopolynomial dynamic programming algorithms into a fully polynomial‐time approximation scheme. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 416–429, 2016 相似文献