基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

背景音乐对人类学习效率影响的脑与行为研究进展

背景青乐是与主体的意识或行为无直接关系,通过非青乐鉴赏环境这一媒介间接作用于主体意识与行为的音乐。近些年来将背景音乐引入教育领域来探讨其对学习效率的影响是研究的新课题。从背景音乐对学习效率影响的相关理论、背景音乐对学习效率影响的实验研究以及背景音乐影响的研究趋势等方面进行了综述。     

基于可能度的信息化战场目标价值评估方法

目标价值评估是指挥员确定目标打击顺序与强度的前提和基础,是战场火力运用的基本依据.针对目标价值评估指标信息的复杂性及不确定性,采用基于可能度的决策方法评估战场目标价值,充分利用了全部指标信息,为指挥员合理选择打击目标提供了科学依据.     

一种高分辨雷达扩展目标信号模拟方法

从线性调频高分辨雷达着手,分析了扩展目标回波信号的特点,对线性调频信号进行了模拟,生成了扩展目标回波数据。最后用Matlab仿真实现了目标散射中心和多普勒速度的提取,验证了模拟信号的可行性。     

基于双自适应调节算子的装备作战效能评估方法

为解决某型装备作战效能评估客观性差问题,在分析作战任务基础上构建效能评估指标体系,通过构建改进的效能评估模型,引入双自适应调节算子灵敏反应指标数据波动,确保了指标权重精确度,并通过单个权重和双自适应调节算法权重衡量方法的实例对比,验证了本模型的科学性、准确性.该模型对基础数据要求低,计算相对简便;构建的指标体系全面,较好地反映了评估对象的作战特征;避免了人为因素对指标权重的影响,结论更加客观.研究结果对快速、科学制定作战方案和改进某型装备性能设计有一定的参考意义.     

MILITARY EXPENDITURE AND ECONOMIC GROWTH IN DEVELOPING COUNTRIES: EVIDENCE FROM SYSTEM GMM ESTIMATES

The effect of military expenditure on economic growth in developing countries has been investigated by many empirical literatures. However, there is little consensus of that effect and the diversity seems to come from the use of different models and different estimators. This article applies the Augmented Solow Growth Model to examine the influence of military expenditure on economic growth for 35 developing countries over the period of 1975–2009. By using the system Generalized Method of Moments (GMM) estimators, empirical results indicate that defence has a negative and significant effect on economic growth in the sample countries.     

高层建筑消防设计有关问题探讨

随着高层建筑的不断涌现,高层建筑火灾也不断发生.针对高层建筑的火灾特点,结合技术法规与实际工程情况,从防火分区划分、消防给水、防排烟系统等几个方面对高层建筑的消防设计进行了探讨.     

基于步态特征的人体身份识别

步态识别是一种新兴的生物特征识别技术,具有广泛的应用前景.首先,给出了步态识别的特点;其次,根据步态序列图像的预处理、特征处理和识别分类三个阶段,阐述了目前所采用的主要技术及各种技术的主要优缺点;最后,提出了步态识别的应用前景和目前存在的主要问题.     

新型铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统优化设计

铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统利用铝水燃烧产生的热量来加热水产生高温气流带动涡轮做功从而产生动力,研究表明其具有较高的能量密度。在原混合动力系统基础上,提出三种新的系统方案,分别对其建立数学模型并进行求解,得到并比较各个系统方案净输出功率、能量密度、系统效率等性能参数。计算结果表明:采用直接返回的高温气流与铝进行反应,虽然提高了水蒸气温度,但系统性能有所下降;增加蒸发器和固体换热器系统后充分利用固体氧化剂的热量,使得系统性能提升;采用双燃烧室加壁面冷却换热构型,减少了高温压缩机组件且解决了燃烧室热防护问题,同时系统性能有所提升。研究结果可为今后铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统总体设计提供参考。     

激光远场光斑检测中信号采集与转贮技术研究

设计了16×16面阵靶板多路探测信号的采集与转贮系统电路,用于信号采集及向上位机的传送。系统采用W 77E58为采集电路的CPU,以FT245BM为核心构成USB接口电路,实现了256路信号的快速采集与转贮,较好地解决了对多路探测器实时快速采集和向上位机传送的问题,从而使激光远场光斑测试系统能够实时测量远场光斑的能量分布和变化情况。