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142.
指出选择函数变换来提高模型精度主要与三个方面的因素有关:提高数据序列的光滑比、调整数据序列的级比和确保凸凹性。在调整级比方面,扩充了级比压缩变换的相关定理,并讨论了几种常用的函数变换在上述三个方面的关系。最后结合实例提出,对于变换后的数据序列若不满足这三方面的要求可以再进行函数变换以达到提高模型精度的目的。 相似文献
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针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影... 相似文献
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在对MIMO-OFDM(Multiple Input Multiple Output-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)模型分析的基础上,对MIMO-OFDM系统中常见的干扰信号进行了深入研究。通过仿真分析比较了采用不同空时编码的基础上MIMO-OFDM系统对不同干扰信号的抗干扰性能。仿真结果表明:处于小区边缘的用户受到干扰信号的影响比较严重,并且与实际的MIMO-OFDM应用系统的联系比较紧密;相对于采用BLAST编码方式的MIMO-OFDM系统采用STC编码方式的MIMO-OFDM系统具有更好的抗干扰性能。 相似文献
146.
传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。 相似文献
147.
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基于改进ACO算法的多UAV协同航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行任务过程中遇到的诸如敌方防空火力、地形障碍及恶略天气等各类威胁源,采用威胁源概率分布的方法进行威胁的量化处理,构建任务空间的威胁概率密度分布图,有效消除了威胁源的差异性。根据UAV在任务飞行过程中的性能约束与时、空协同约束,同时考虑任务过程中UAV的损毁概率最小、任务航程最短,构建了相应的综合任务航路代价最优化目标函数。结合传统蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)在解决此类问题中的不足,给出了相应的改进策略,提出采用协同多种群ACO进化策略来实现多UAV在满足时、空协同约束下的协同航路规划。通过相应的仿真计算表明,改进后的ACO协同多种群进化策略算法更适用于多UAV协同任务航路规划问题,具有一定的实用性。从而为多UAV协同任务航路规划问题的求解提供了科学的决策依据。 相似文献
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预警机作为C4ISR的空中情报探测中心及指挥控制中心,在信息化作战中具有十分重要的战略和战术价值。针对预警机执行作战任务的特点,通过对战场环境中影响预警机生存力的因素进行分析,结合预警机的作战模式和流程,定义出预警机的生存概率函数。基于该概率函数,建立了一种预警机战场生存力评估模型,并利用蒙特卡洛方法对4种典型的预警机作战场景进行了仿真评估,验证了模型的有效性。最后,结合该模型提出提高预警机在战场中生存的手段。 相似文献