多旋翼无人机减振分析与实验

针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCMWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。     

强激光在超音速射流剪切层中传播的数值研究

以波长10 6μm、半径0 1m、强度166W的高功率CO2激光束穿过二维超音速自由射流剪切层流场为计算模型,研究了由于强激光束辐射加热对流场的干扰以及激光束穿过超音速射流剪切层后远场光强分布的变化。结果表明:在不同的马赫数下超音速射流剪切层流场对激光束远场强度分布影响明显不同,流场密度分布的微小变化都会使光束远场强度分布产生显见的不同;对于透过超音速射流流场的非聚焦的强激光束,由强激光束所产生的辐射加热对流场所造成的干扰可以忽略。     

激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统

SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。     

机动发射条件下助推滑翔导弹射击诸元快速解算

针对机动发射条件下助推滑翔导弹对全程弹道快速生成的迫切需求,在弹道设计中选取7个关键性控制量参数作为全程弹道射击诸元,并提出与之相对应的诸元解算算法。将全程弹道分为助推段、初始下降段、滑翔段和俯冲攻击段,在统一化运动模型描述的基础上,运用参数化迭代的思路,依次对不同飞行阶段诸元进行了快速求解,满足多种复杂约束条件。在全程诸元迭代解算模式的基础上,提出助推段沿用中心弹道诸元,仅对其他射击诸元进行重计算的部分诸元迭代解算模式。仿真结果表明:采用所提助推滑翔导弹射击诸元快速解算方法,可在大范围机动条件下对远距离地面固定目标进行快速精确打击。     

A balancing problem for mixed model assembly lines with a paced moving conveyor

We state a balancing problem for mixed model assembly lines with a paced moving conveyor as: Given the daily assembling sequence of the models, the tasks of each model, the precedence relations among the tasks, and the operations parameters of the assembly line, assign the tasks of the models to the workstations so as to minimize the total overload time. Several characteristics of the problem are investigated. A line‐balancing heuristic is proposed based on a lower bound of the total overload time. A practical procedure is provided for estimating the deviation of any given line‐balance solution from the theoretical optimum. Numerical examples are given to illustrate the methodology. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

On the uncapacitated K‐commodity network design problem with zero flow‐costs

Extending Sastry's result on the uncapacitated two‐commodity network design problem, we completely characterize the optimal solution of the uncapacitated K‐commodity network design problem with zero flow costs for the case when K = 3. By solving a set of shortest‐path problems on related graphs, we show that the optimal solutions can be found in O(n³) time when K = 3, where n is the number of nodes in the network. The algorithm depends on identifying a list of “basic patterns”; the number of basic patterns grows exponentially with K. We also show that the uncapacitated K‐commodity network design problem can be solved in O(n³) time for general K if K is fixed; otherwise, the time for solving the problem is exponential. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

基于模糊理论的武器系统可靠性分析和评价

武器系统可靠性是指在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。传统的可靠性计算方法是基于概率论的,其失效概率通常应根据第一手的数据。然而,实际上不可能收集到足够的数据,一般是依靠专家的经验来判断估计,这类判断通常与模糊性密切相关。本文基于可靠性理论和模糊数学的原则和方法,建立了一套计算串联系统和并联系统的模糊可靠度的计算公式。应用模糊数对武器装备系统单元可靠性予以模糊评价,并采用模糊可靠性计算模型,对武器系统可靠性进行模糊分析和计算。通过对一高炮武器系统的应用分析,证明了该方法的可行性。     

流动儿童城市人角色认同与家庭社会经济地位的关系:社会支持的中介作用

采用家庭社会经济地位问卷、肖水源编制的社会支持评定量表(SSRS)和城市人角色认同问卷,对重庆市6所中小学的547名学生进行问卷调查,考察家庭社会经济文化地位与流动儿童角色认同的关系,探讨社会支持在其中的中介作用。结果表明:(1)流动儿童与城市儿童的城市人角色认同不存在显著差异;(2)不论是流动儿童还是城市儿童,社会支持在家庭社会经济地位与城市人角色认同之间均起部分中介作用。     

初始备件设计方法研究

以武器装备初始备件的设计与供应现实为背景,根据初始备件的配置依据,提出了一种基于维修任务和维修保障要求的初始备件设计方法。通过这种设计方法,能够在研制过程中同步开展初始备件设计,并优化配置方案,从而为武器装备的初始备件清单设计提供了依据,也为其他武器装备的初始备件清单设计提供了借鉴。     

关于《语言学概论》课程评价体系改革的探讨

《语言学概论》课程的评价体系改革势在必行,本文拟通过对《语言学概论》课程教学目标的理解、授课对象以及对教材、最新理论发现与教学内容之间关系把握等方面的研究,试图探讨出适合《语言学概论》课程的评价体系,即建立多元化的课程评价体系。从而在课程评价中实现在平时测评中的多样化操作,同时又能实现期末课程评价最大的合理化与公平化。