全文获取类型
收费全文 | 501篇 |
免费 | 171篇 |
国内免费 | 21篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有693条查询结果,搜索用时 13 毫秒
151.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
152.
针对低可探测飞行器平台对天线的新需求,提出并设计了微波与红外跨谱域低可探测的电磁超构表面天线.将电磁超构表面设计思想融入天线设计中,在正常辐射下,使其具有电磁超构表面的吸波特性.该设计不用额外加载电磁超构表面,仅利用天线自身结构就能减缩其雷达散射截面.在此基础上,为了实现天线红外低可探测,设计了微波频段透波、红外频段低... 相似文献
153.
154.
155.
156.
提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法. 相似文献
157.
数据压缩是高光谱图像处理应用中的一个关键问题。在分析高光谱数据相关性特点的基础上,提出了一种方向可选的多预测器数据压缩框架。将新的框架应用于单波段和多波段的预测压缩方案,分别得到复杂性不同的两种无损压缩流程。计算机仿真结果表明了该框架的有效性。 相似文献
158.
为了提高计算效率,提出基于自训练的改进EM算法STEM。在每步迭代的E-step中,将中间分类器最有把握对其类别进行预测的未标注样本转移至标注样本集,并应用到M-step中进行下一个中间分类器的训练,从而引入了利用中间结果的自训练机制。文本分类实验表明STEM算法在大部分情况下的分类准确性都高于EM,并通过减少迭代提高了分类器学习的计算效率。 相似文献
159.
B/S模式油料管理信息系统异构数据转换的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
Internet的迅速发展和全军指挥自动化网的顺利建设使得油料管理信息系统由C/S模式向B/S模式发展成为需要,如何实现异构数据源的转换和备份是系统开发亟待解决的问题。提出了开发B/S模式油料管理信息系统时完成异构数据源转换的几种实现方法,重点介绍了如何设计程序将原始数据转换为SQL Server数据,如何以Access作为"中间层"实现SQL Senrer数据传递的问题,是Web环境下开发油料管理信息系统解决数据转换问题的一个有效方案。 相似文献
160.
本文提出了一种基于磁盘阵列机的高速数据录取系统的实现方案,该系统采用脱机方式进行高速大容量的数据录取,实验结果证明该系统的持续数据传输率达到 70 M B/s,存储容量最大可达到 184 G B。 相似文献