平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

Profust故障树建模与分析

实际中普遍存在的有显著渐近失效行为的系统 ,难以用经典故障树加以分析 ,于是 ,以“模糊事件的普通概率”这一理论为基础 ,建立了Profust故障树模型 ,并进行了部分定量分析 ,该模型的最大特点是综合运用了可以得到的关于系统运行的可能性信息和概率信息     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

对兵团中小学校长现状及领导权力问题的调查

兵团中小学实施校长负责制以来 ,对学校的管理产生了巨大的促进和推动作用 ,但由于受多种因素的制约 ,它在推动学校素质教育的工作中还存在着某些不适应的方面。文章从调查校长工作的现状和领导权力的实施入手指出 ,加强和完善校长负责制应该提高校长的师德修养、严格选拔好校长 ,赋予校长足够的人事、财政和管理权 ,加强学校的民主监督和民主管理 ,健全教育法制等     

兵团中小学实施创新教育的思考与探索

素质教育的核心是创新教育。创新教育的目的是培养具有创新意识、创新精神和创新能力的人才。实施创新教育转变教育观念是重点 ,深化教育改革是核心 ,提高教师自身素质是关键 ,理论联系实际是途径。实施创新教育的任务 ,要靠全社会乃至整个教育体系以积极的态度去努力探索和实践 ,走出一条创新教育的新路     

后方油库整体生存概率分析计算

针对我军后方油库特点,探讨了油库整体生存概率计算的基本思路和方法,分析了各类分项目标生存概率的计算方法,采用层次分析对后方油库各分项目标权值进行了详细分析计算,可为后方油库伪装防护效能评估提供依据。     

稳健局部线性嵌入方法

针对局部线性嵌入方法对于噪声的敏感性,从分析噪声对数据集局部特性的影响入手,提出了稳健局部线性嵌入方法。通过与局部线性嵌入方法的理论分析和实例对比,表明稳健局部线性嵌入方法不仅对噪声影响不敏感,而且对邻域的选择有较好的适应性,可更好地挖掘数据集的本征特性,具有更强的数据可视化能力。     

采用捷联惯性导航系统的战术导弹初始对准误差分离方法研究

捷联惯性导航系统的初始对准误差是战术地空导弹精度分配中的主要误差源之一 ,研究在外场条件下初始对准误差的快速分离方法对于提高导弹制导精度具有积极意义。     

分布孔径红外系统的研究现状及其展望

介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。     

病态信息控制的理论与方法研究进展

论述了“病态信息”概念的形成过程及初步定义 ,讨论了病态信息的危害 ,阐述了病态信息研究的目的意义 ,阐明了国内外相关研究的基本情况、主要观点及其对病态信息的控制产生的影响 ,提出了病态信息控制的理论与方法的框架体系结构 ,最后综述病态信息研究的主要进展情况、主要应用情况及发展前景。