机械排烟系统控制问题探讨

分析了机械排烟系统的有关控制问题,对排烟风机和排烟防火阀的有关问题进行了探讨,提出了优化机械排烟系统的一些措施。     

一种防空系统射击效能的评价模型

在确立防空系统的射击效能评价准则的基础上,探讨了一种防空系统射击效能的评价方法;建立了防空系统的射击效能的一般数学模型;通过对给定数学模型进行分析,找出了影响防空系统射击效能的主要因素,从而得出了防空系统各组成部分的毁伤造成防空系统整体射击效能下降之间的关系表达式.     

论高校教学秘书队伍的建设

教学秘书是学校教务部门和院系领导的得力助手,是教学管理队伍中的骨干力量,教学秘书长期从事繁重的事务性工作,但是没有得到应有的重视,使得教学秘书产生强烈的失落感,教学秘书队伍呈现不稳定状态,因此,在一定程度影响了高校的教学管理工作。因此,应从教学秘书工作作用、特点人手,探讨如何建立一支稳定的高校教学秘书队伍。     

PWM调制方式对六相无刷直流电动机转矩脉动的影响分析

建立了六相无刷直流电动机(BLDC)的相绕组数学模型,在此基础上分析了该电机在 PWM 调制方式下的非换相期间关断相电流的产生过程.分析结果表明,在采用PWM_ON_PWM调制方式时,可以消除多相 BLDC 的非换相期间关断相电流,因此可以降低转矩脉动.此外,还分析了该电机在换相期间的转矩脉动情况,得到了由换相引起的转矩脉动解析表达式,并给出了消除转矩脉动应该满足的 PWM 占空比控制条件.     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

面向任务的装备保障力量抽组模型研究

对装备保障任务所需保障力量的抽组问题进行了数学描述,建立了以时间为约束费用最低和紧急抽组两类情况的模型,并研究了相应的算法,尤其是将后者分为两个阶段建模,降低了算法的难度.最后采用一个实际算例验证了算法的可行性.     

CBR技术在智能决策系统基础开发中的应用

本文将决策分析和CBR技术通过关联图结合起来,介绍了一种新的知识表示和处理方法,阐述了CBR技术在模型匹配和提出新决策模型中的应用,提出了一种开发用来解决通用领域决策问题的智能决策系统的方法.     

基于FPGA的8051 IP核的设计与应用

采用VHDL语言改进实现了一个8051 IP核,嵌入FPGA并做了测试,测试表明,其中断、定时器、串口、I/O口均达到了实用的要求,指令集与标准8051芯片指令兼容。给出了8051核的结构框图和在FPGA中嵌入8051核的设计流程。基于该IP核,实现了对GDM 12864A图形点阵液晶的控制与显示,利用其串口实现了人机交互系统设计,最后对8051核与通用8051芯片在内部资源和指令执行速度等性能指标做了比较。     

光纤光栅技术与应用专题讲座(二) 第4讲 基于光纤光栅编解码器的OCDMA系统

光纤光栅凭借良好的时/频域特性,迅速成为光码分多址编解码器实现方法的一个重要研究方向,在时域、频域和时/频域二维等编解码方案中都得到了广泛而深入的研究。文中对光码分多址技术及光纤光栅编解码器的原理进行了综述,并对基于光纤光栅的时域相位编解码、频谱相位编解码和时/频域二维编解码这三种编解码方案进行了介绍。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.