目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。     

稳像式火控系统实车训练装置的研制

该训练装置可以在安装稳像式火控系统的坦克上完成射击基础练习的训练与考核.它以单片机为核心,在射击操作与实车相同的条件下,具有自动检靶,自动记录发射数、命中数,自动变换目标,自动报警,自动评定和显示成绩等功能.射手可独自在坦克内操作,自行开始练习,自我检查操作结果.     

舰船结构塑性动力响应研究进展

从舰船结构塑性动力响应的工程背景出发,简要介绍了该问题当前的研究进展．主要评述了国内外学者所关注的一些基本问题和研究方法,主要包括解析法、近似法、数值法等,以及冲击载荷作用下梁、板、板架、壳体等结构塑性动力响应的研究进展．     

夹杂物对有机涂层下碳钢腐蚀初期过程的影响

选择两种具有典型夹杂物的碳钢,通过浸泡试验,研究有机涂层下碳钢的腐蚀初期过程,并和裸钢的腐蚀过程进行对比．结果表明：涂层试样和裸钢试样腐蚀发展的初期过程都是点蚀;涂层试样点蚀诱发孕育期大大长于裸钢试样;点蚀的主要诱发源是钢中的硫化物和硅酸盐;硫化物夹杂物诱发点蚀及点蚀的扩展主要沿夹杂物与基体间的相界进行．     

电力谐波及其对电能计量的影响

非线性用户的增多,使电网中谐波含量不断增加,对电能准确计量带来较大影响。针对上述情况,首先叙述了谐波的主要来源,从计量仪表的频率特性曲线角度,分析了谐波条件下感应式电能表和电子式电能表的误差变化情况,指出现有计量方式的不足,提出了改进计量方式的措施。     

坚持依法治国与以德治国的有机统一

治国方略的认识和定位 ,是马克思主义国家学说的重要内容。从依法治国到法治与德治相结合 ,是我党治国方略认识上的一次新飞跃 ;在依法治国的同时坚持以德治国 ,是对德治与法治关系的一种理论创新 ;把道德建设与法制建设结合起来 ,是新世纪社会主义精神文明建设的一个新抓手。始终不渝地坚持法治与德治的有机统一 ,对于有中国特色社会主义的持续、全面、健康发展 ,具有重大而深远的意义     

柴油机数字式电子调速系统仿真研究

建立了柴油机数字式电子调速系统的数学模型 ,通过Matlab仿真研究了柴油机过程参数、数字式电子调速器有关硬件、控制系统参数对调速性能的影响 ,对数字式电子调速器的研制具有一定的指导性意义 .     

英语歧义的理解与修辞功能

基于英语学习者有时候为歧义所困 ,从语义学和语用学的角度讨论了英语歧义的分类、理解和修辞功能 ;通过实例进行研究和分析 ,指出了影响歧义理解的主要因素并提出了相关对策 ;介绍了歧义的积极作用 .     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

酸性条件下几种锅炉炉管钢腐蚀性能分析

研究了几种锅炉炉管钢在 p H=3的 H2 SO4 溶液中腐蚀速率的差异 .电化学测试结果表明 :炉管钢的腐蚀速率与钢中合金元素的种类和含量有一定关系 ;含铬、钼量较高的钢种腐蚀速率较低 .由此可见 ,铬元素是抑制炉管钢在酸性介质中发生腐蚀的最主要的合金元素 ,其他元素如钼、镍等对炉管钢的腐蚀性能也有重要影响