伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于RBFNN与D-S证据理论的反舰导弹模式识别

由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力,已日益成为舰船的主要威胁.尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间,正确预测目标运动具有重要意义.针对从不同目标传感器提取的末制导雷达辐射源参数和弹道特性参数,对目标数据进行相关处理,应用径向基神经网络(RBFNN)分别对反舰导弹模式识别,仿真中充分考虑了各种误差干扰并进行容错性处理,仿真结果表明该算法的有效性.最后将两部分识别结果通过D-S证据理论进行综合决策,进一步提高了系统识别决策的可信度.     

战术数据链的现状及未来发展趋势

在现代数字化战争中,数据链可以提供各种实时或近实时的作战信息,将指挥控制系统、计算机及各种数据终端组成有机的无缝网络系统,实现作战信息资源共享,是提高战斗力的倍增器.介绍了战术数据链的概念及组成,并分析其功能、战术特点和分类标准.从系统组成、技术特点和装备情况等方面,着重介绍了外军常用的4A号数据链、11号数据链、16号数据链和22号数据链等重要战术数据链,并进行了分析比较.在此基础上,对数据链未来的发展趋势进行了探讨.     

基于BP网络的坦克火力性能评价模型

应用神经网络理论与方法建立了坦克火力性能比较的BP网络模型,利用MATLAB中神经网络工具箱对国内外几种代表性坦克的火力性能进行比较.结果表明,BP神经网络模型能很好地解决评价因子与装备性能之间的非线性关系,评价坦克火力性能简便可靠,客观性强.     

论心理健康教育的人本价值

心理健康教育无疑具有重要的人本价值。从历史发展看,心理健康教育就是沿着以人为本的方向演进;人作为心理健康教育价值的承载者,其心理的复杂性决定着心理健康教育的人本向度;心理健康教育的人本价值则体现在从个体全面发展到民族素质的综合提高上;只有树立起以人为本的心理健康教育观,方能真正实现其人本价值。     

现代社会城市灾害的表现形式及其原因分析

工业社会的城市灾害突出的表现为各式各样的环境公害,城市环境恶化日益引起人们的普遍关注。城市是一个国家和地区政治、经济、文化的中心,又是人口、财富、信息的聚散地,正是现代化城市的这种特征造成了一旦发生灾害就会导致灾难。城市灾害的防治和减灾事关一个城市的存亡。传统的城市灾害的特点表现为人员伤亡惨重、经济损失巨大、社会影响广泛等。进入21世纪,随着城市化进程的加快,城市灾害表现出了许多新的形式。例证了几种城市灾害,并分析了导致这些城市灾害的各种原因,寻求解决城市灾害的有效途径。     

基于数据库的自动测试系统软件平台的设计与实现

采用基于数据库的模式构建系统软件平台,综合各种技术通过数据库控制测试过程。测试程序集的开发借鉴IVI-MSS和面向信号ATS的软件结构,利用功能接口技术实现仪器可互换性,运用模块化技术解决测试程序集的可移植性问题。实验表明:该软件平台设计合理,适用于多种装备测试与诊断系统的快速开发。     

PEMFC金属双极板表面改性技术

介绍了质子交换膜燃料电池的结构、工作原理,以及石墨、金属和复合等双极板的制备方法与优缺点,重点对金属双极板表面改性技术的国内外研究进展进行了较为详细的评述.     

润滑油纳米铜添加剂及其对不同粗糙度表面的减摩自修复行为

采用KBH4液相还原法制备了纳米铜添加剂,采用透射电子显微镜对纳米铜添加剂进行了表征,通过摩擦磨损试验机测试了纳米铜添加剂对4种不同粗糙度摩擦表面所表现的抗磨减摩性能,并对不同的磨损表面进行了光学显微镜和能谱分析。结果表明:纳米铜添加剂为分散性能稳定的20nm的球形颗粒;纳米铜添加剂具有良好的抗磨减摩性能,尤其是对于光滑的摩擦表面,与基础油相比,可使摩擦因数降低24%。纳米铜添加剂还具有良好的自修复性能,摩擦过程中,能够在摩擦表面形成一层高弹性低硬度的自修复膜,自修复效果对于光滑的摩擦表面更为显著。     

高速电弧喷涂耐磨涂层性能研究

将低碳马氏体和3Cr13+AlRE伪合金高速电弧喷涂层进行了性能和组织结构的对比分析。实验结果表明,与伪合金涂层相比,低碳马氏体涂层呈现出更优异的力学性能、耐磨性能和机械加工性能。该涂层可用于发动机曲轴等零件的再制造。