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差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。 相似文献
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张友达 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(2):83-85
在进行消防技能教学时,动作示范法是在教学中常采用的一种行之有效的方法,它能真实、具体、生动、形象的反映出动作技术结构,帮助学生了解动作过程、要领和完成方法及时空关系等,根据消防技能教学的特点和规律,对动作示范法在消防技能教学中运用进行了分析。 相似文献
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战争形态正加速向信息化战争演变,数字化作战成为主要形式,作战数据以前所未有的深度广度进入战争全脉络,成为作战的核心,影响着战争进程甚至决定成败。习主席高度重视作战数据建设,多次指出我军数据积累严重不足是军事斗争准备的短板弱项。因此,建设完善配套的作战数据库和形成战时高效的作战数据保障能力,对获取作战信息优势、提升指挥控制能力至关重要,对于提高我军基于网络信息体系的联合作战能力具有重要的支撑作用。 相似文献
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人机交互环境是影响信息化战场下军事指挥决策能力与效率的一个重要因素。文章分析了未来信息化战场军事指挥决策面临的挑战,对军事指挥决策人机交互技术与方式的理论、技术与实践进行了深入探讨,研究了我军军事指挥决策人机交互技术与方式的发展思路和方向,提出了信息时代提升我军军事指挥决策能力的建议和对策。 相似文献
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对雷达的全极化欺骗干扰技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了3种针对单极化假目标的鉴别算法,针对单极化干扰的缺陷,提出并分析了一种干扰极化测量雷达的新技术——全极化干扰,介绍了全极化干扰技术的工作原理,并详细分析了全极化干扰机关键部件的设计。 相似文献