基于多约束条件的车载序列图像拼接方法

提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接.试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度.     

基于系统贴近度的装备中修费用估算模型

装备维修费用是装备中修过程最直接、最敏感的决策因素,为科学合理地估算修理机构装备中修费用,通过对装备中修范围和中修费用结构的分析,运用模糊数学中的隶属度和贴近度相关理论以及平滑指数法建模思路,构建了基于系统贴近度的装备中修费用估算模型,并通过对某新入役装备进行估算分析,验证了该模型的科学性和结果的可靠性.     

面向装备PHM系统的可测试传动轴结构设计与分析

针对装甲车辆传动系统中传动轴扭矩监测难度大、误差大等问题,提出了可测试传动轴的设想.简要概述了可测试传动轴的设计思路,提出了可测试传动轴承载能力系数的计算方法,实例分析比较了传动轴开槽前后的最大等效应力,研究了开槽长度、深度、圆角半径等参数对可测试传动轴最大等效应力的影响,计算了不同开槽尺寸传动轴的承载能力系数.     

空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析

为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。     

基于呼叫状态的IMS业务触发算法

在IMS会话和和业务控制过程中,随着业务量的增长,S-CSCF面临的负载急剧增加,3GPP原有IMS业务的集中控制方式极易形成性能“瓶颈”,从而影响系统服务质量。为降低会话时延,提高系统性能,本文在研究基于分组的业务触发算法和基于呼叫状态的业务触发算法基础上,提出了一种基于呼叫状态的分组业务触发算法（C-GSTA）,并对其进行性能建模和理论分析。仿真结果表明,在业务种类和业务量增加的情况下,C-GSTA算法能够有效降低S-CSCF与服务器之间的信令流量,提高IMS系统吞吐量,缩短S-CSCF处理时延,改善业务触发性能和网络服务质量。     

FP GA软件测试过程及管理

船舶领域的FPGA软件测试严重滞后于应用增长的速度,部分型号甚至未将其纳入测试范畴。在研制过程中,由FPGA故障导致的修改调试已成为影响进度和增加成本的瓶颈。因此,针对FGPA软件特点及其测试的现状,对其测试过程、测试模型和过程管理进行研究,并给出完整的过程管理体系。通过采用规范化、有序化、系统化、面向工程的、面向任务的文档及配套管理手段进行正确引导、组织和实施测试活动,持续改进测试流程中各个阶段工作质量和效用,及早及时地发现和关闭开发过程中存在的缺陷,提高设计和测试的沟通效率,最终保证FPGA产品的质量,提升客户的满意度。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

冗余捷联惯组信息容错管理算法

对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。     

基于模糊BP神经网络的高原寒区弹药换算系数研究

针对高原寒区特殊复杂的作战背景,提出了一种基于模糊BP神经网络的弹药换算系数优化模型。该模型借助模糊隶属度将难以量化的弹药消耗影响因素定量化,以提高弹药换算系数的准确度。构建了弹药换算系数测算模型;分析了影响高原寒区弹药消耗的主要因素并进行了模糊量化,在此基础上建立模糊BP神经网络模型;通过仿真验证了优化后弹药换算系数的精确性。