惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究

介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式。对各种方案进行了分析比较,指出了各自的优缺点,为惯性测量匹配法在实船上的应用打下了基础。     

指控系统总体设计中的车电综合设计

围绕指控系统总体设计中的车电综合设计,描述了车电综合设计的概念。以提高指控系统的一致性、互换性、可维修性和可靠性为目标,提出了相关设计原则。从工程应用和技术实现的角度出发,提出了设计过程中应考虑的方舱布局、供电系统、车辆布线、避雷设计、电连接器选型、线缆选型等多方面的因素及其实现方法。最后,提出了在总体设计前期必须重视车电综合设计的观点。     

美军轻型侦察车试验方法

美军轻型侦察车是网络中心战装备的重要组成部分,其试验属于网络革新和试验中心开展的网络试验一部分。试验主要分为三个阶段进行,试验过程紧密结合试验想定内容,分别对组成单元、分系统的技术性能进行测试评估,同时验证战术使用效果。美军网络战装备系统试验思路,是一种可以借鉴的理论方法。     

线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制

针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制.数值仿真验证了相关结论.     

信息融合系统工程方法

信息融合技术的发展使得相应系统的开发需要系统工程方法的指导.在系统工程方法的研究中,存在传统系统工程方法和企业体系结构方法两个分支.在分析系统工程方法基础上,提出基于传统和企业体系结构方法结合的信息融合系统工程方法,并对该方法的原理和实施方法进行了初步研究.实践证明,该方法兼具原有两个方法的优点,更加适应信息融合系统开发的需要.     

粒子滤波算法在单站无源定位中的应用

单站无源定位是目标跟踪领域的一个研究热点问题.首先介绍了采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位的技术,即方位/多普勒频率联合定位方法,对其定位原理以及实现进行分析讨论.引入一种新的滤波器-粒子滤波器方法(Particle Filter,PF)探讨了海面上运动的观测平台对远距离运动目标定位的应用背景,对目标的原始定位结果进行滤波处理,以减弱测量噪声的影响,提高定位的精度.仿真结果表明了这一处理算法的有效性以及高精度.     

侦察校射雷达的潜在效能分析模型

侦察校射雷达在其遂行侦察任务时,必须能够在规定时间内对指定地域和空域进行快速扫描,及时发现目标,在发现目标后应迅速测量目标的位置坐标及有关参数,并及时上报(传送)所获得的信息,这是炮兵雷达最重要的任务.研究战场侦察雷达、(对海)侦察校射雷达的目标侦察效能.     

基于复杂网络的作战系统结构研究

信息化战争的现实需求推动着作战系统的发展变革,其结构组成日益呈现复杂化和网络化的特点.基于复杂网络理论和网络中心战思想,将作战系统进行纵向节点划分,建立起四重网格立体模型,并从拓扑结构定性分析出发,推论出其内部组成具有小世界和无尺度的基本特征,为进一步将复杂网络研究成果运用到作战系统中提供了理论参考,具有积极的现实意义.     

快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.     

UKF及其在目标跟踪中的应用

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.