反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究

随着无人武器集群式作战从想象加速变为现实,这种新型武器和战术势必将成为改变未来战争规则的重要推手。针对集群武器系统缺乏有效理论与系统技术支撑的问题,首先在多智能体理论和仿生集群智能技术的启发下,深入研究了基于集群行为驱动和个体行为规则的分布式决策框架,并结合视觉信息处理技术,构建了基于个体行为规则和集群行为原型的反应式集群框架;然后,建立了蜂群弹药任务和个体行为规则之间的映射关系;最后,将简单的区域搜索、饱和攻击等作战任务进行了嵌入式实现,对影响任务效率的关键因素进行了深入分析,为构建蜂群弹药等智能集群装备提供了技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,对于50节点规模的集群,提出的反应式集群决策框架能够引导蜂群弹药高效完成避障、搜索和攻击等任务,且在40%、80%个体失效时搜索效率显著优于慎思式集群。     

光大群众路线 聚力强军实践

群众观,是关于认识群众、相信群众、对待群众与依靠群众的正确、完整的看法与根本观点。延安时期,我们党之所以完全彻底地成为中华民族与中国官兵利益的忠实代表,一个根本原因就是党实行了从群众中来到群众中去的群众路线和群众工作的领导方法,密切了党同人民群众的血肉联系。许多研究中共党史的外国学者认为,群众路线是延安道路的精髓,是党在理论上、实践上最有威力的创造,真正体现了军民一致、军政一致、官兵一致。     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性

研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件。     

网络集群现象的特点及对策研究

网络集群现象是指在互联网络环境中,由某一舆论引发,多数人参与,发生观点的群体性激化,从而对现实社会产生一定的冲击和影响的事件。针对网络集群现象的特点,着重从参与主体、交互方式、传播方式、情绪表现、影响因素、处理难度等方面进行研究,并提出防范对策。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架

介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。     

航空报国--记全国劳动模范、西飞集团董事长、总经理高大成

2004年12月12日,某工程项目在阎良机场实现全状态首飞成功,标志着我国航空武器装备研制步入了一个新的里程。2004年,西安飞机工业集团有限责任公司全面完成了国家重要工程研制生产任务,各项经济指标再创新高.改革和技术创新、管理创新推进有力.核心竞争力显著增强。全年共实现总收入56.7亿元。这些成绩的取得.与西安飞机工业集团有限责任公司董事长.总经理高大成同志付出的辛劳密不可分。     

发挥地方优势促进军民结合

青岛经济发展与军民结合的现状青岛属于我国东部的开发城市,国防科技工业布局少,科研单位少,军工生产不多。但也有我们的优势,是一个以纺织为主的轻纺城市,其他像啤酒、橡胶轮胎也都有一定的基础。现在,青岛正在逐步形成以海洋、港口、旅游三大特色为主的经济,以家电电子,汽车机车、船舶、石油化工为主的4个产业基地,以及围绕这四个产业形成的6大产业集群的新兴工业城市,目前,城市框架已经基本形成,正在向着这个方向发展。改革开放20年来,青岛已经有44个品牌,和深圳并列。也涌现出了一些像海尔、海信、青啤、澳柯玛等大型企业,近几年,民营的…