不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

注重发挥思想骨干的作用

胡主席指出:“现在社会各种思想文化相互激荡,人们受各种思想观念影响的渠道明显增多、程度明显加深,人们思想活动的独立性、选择性、多变性、差异性明显增强。”这种影响给部队教育管理工作带来了严峻的挑战,使“两个经常性工作”的难度进一步加大。要把“两个经常性工作”落实好,把部队管理得正规有序、高度稳定统一,就必须建立一支思想素质好、群众威信高的以党员、班长和士官为主体的思想骨干队伍。选准配强思想骨干。在思想骨干的选配上要克服随意性、盲目性和无关紧要的思想,要制定严格的选配标准和要求。比如,要把政治素质、文化素质…     

目标辐射噪声线谱的特征建模与检测

在理论分析的基础上,构造了基于λ水平能量聚点的目标辐射噪声线谱的特征量模型.在利用中值滤波去除信号功率谱中“平台型”的λ水平能量聚点后,计算其λ水平能量聚点作为拟线谱频率,通过拟线谱频率对应周期的整周期延时叠加突出线谱特征,以提高辐射噪声线谱的检测率.理论分析和对仿真信号的计算结果表明,该算法是有效的.     

清晰描绘目标 忠实履行使命

党的十八大站在国家安全和发展战略全局的高度,作出了"实施创新驱动发展战略"、"着力提高国防科技工业自主创新能力"、"坚持走军民融合式发展路子"等重大部署,明确了"两化"建设的任务,对国防科技工业在全面建成小康社会和建设巩固国防和强大军队进程中的历史作用提出了新的更高要求。     

基于自适应阈值的FAST特征点提取算法

FAST特征提取算法阈值选取固定,因此不能满足不同图像的特征点抽取要求,并且提取的结果存在着多个特征点块的现象。针对这些缺陷,首先采用动态全局阈值对原始灰度图像进行初步提取得到候选特征点,然后采取动态局部阈值和非极大值抑制法进一步对候选特征点进行筛选,从而达到自适应选取阈值和抑制多个特征点块的目的。实验表明,改进后的算法稳定性高,对不同光照和对比度情况下有一定的适应能力,并且运算量相对比于其他一些特征提取算法要小得多,满足实时应用的要求。     

两个积分中值定理内点性的新证明

积分第一中值定理和第二中值定理是定积分理论中两个十分重要的定理,近年来关于其内点性的讨论非常广泛。首先根据连续函数的介值定理,用一种新方法证明积分第一中值定理的内点性;然后提出一个实例,说明积分第二中值定理在通常条件下不具有内点性;最后利用定积分存在的充要条件和Abel变换的手段,证明积分第二中值定理在加上一个非常一般化的条件时具有内点性。     

考虑充放气过程的某型制导炮弹内弹道计算

考虑到弹底压强、尾翼汽缸内压强变化情况与汽缸张开式尾翼展开关系密切,研究了某型制导炮弹内弹道性能,建立了考虑汽缸充放气过程的内弹道两相流模型.针对尾翼张开异常现象,分析了尾翼汽缸气孔直径变化引起的汽缸压强变化情况,计算结果表明:张开式尾翼汽缸内外压强差随气孔直径的变化而变化,气孔直径变化到一定值时,汽缸尾翼在膛内开始外张.研究结果为分析气孔烧蚀引起的尾翼张开异常现象提供了理论依据.     

群众路线是生命线

深刻认识教育实践活动的重大现实意义和深远历史意义,为兵团实现"两个率先、两个力争"目标、推进跨越式发展和长治久安提供坚强的思想保证、政治和组织保证     

李立平 五师政委

今年是全面贯彻落实党的十八大精神开局之年,为实现兵团党委提出的"两个率先、两个力争"目标,五师将举全师之力推进建市工作,着力做好"三化"建设工作,围绕实现生产总值55亿元,增长22%,力争实现生产总值56亿元的工作目标,全面提升五师经济综合实力。     

团场服务业进入发展快车道

编辑点评:"多元增收"对兵团职工群众来说,早已不是新鲜话题,像张步刚这样有着"第二职业"的职工也不在少数。凭借过硬的技术和良好信誉,张步刚将自己的装修事业做得红红火火。但试想一下,若没有兵团城镇化的快速发展,以及相关优惠政策的施行,让职工群众买得起楼房,张步刚的一身好手艺还能够得以施展吗?不得不