JTG03人工台一种故障的分析

对 JTGO3型智能人工台出现的模拟中继控制板上的故障进行了分析,并介绍了故障的分析与排除方法。     

基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

342支民兵分队奋力抗旱救灾

2月12日16时12分,山西省晋城军分区组织该市民兵气象大队值班员报告:测雨雷达发现有含水量较大的中低层云系正向我市上空流动,便于实施人工增雨。大队长立即召开实施人工增雨紧急会议,果断决定组织全市5支民兵气象专业分队实施人工增雨。17时04分,150名民兵气象专业分队队员准时到达各自的发射现场;17时15分,随着指挥     

沥青基球形活性炭的特性研究

选择高芳烃含量的石油沥青为原料制备球形活性炭。并就制得的沥青球形活性炭的孔结构及其性能进行了表征。     

帮教转化“个别人”之忌

帮教转化个别人工作是一项长期、复杂的工作，对帮教者的能力素质有一定要求，对他们的事业心、责任感是很好的考验。因此，帮教者在开展个别人工作时，必须积极稳妥、慎重严谨、耐心细致。具体讲要做到“八忌”：     

不同计算方法计算滑坡推力与桩前抗力的比较与分析

不平衡推力法用于计算滑坡推力是可行的,但在计算桩前抗力时,无法考虑桩的变形因素,计算结果偏大,使工程设计偏于不安全.有限元强度折减法用于计算滑坡推力与桩前抗力,遵循桩-土共同作用的原则,计算结果更合理,并可以得到相应的推力与抗力分布.通过分析验证了有限元强度折减法计算抗滑桩的推力与抗力更为可靠.     

固定化人工膜基质上蛋白质的毛细管电色谱分离方法研究

利用毛细管电色谱方法研究了在固定化人工膜基质上、不同pH值条件下电渗流的变化规律。考察了不同电压条件下,几种不同性质蛋白质的保留时间的变化规律。研究表明电驱动方式为蛋白质的分离提供了新的选择性。