基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性，在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模，利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明，该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

浅谈大数据技术在部队管理教育中的运用

大数据技术的核心能力是利用新模式和新技术,智能化分析各类信息并作出准确判断。这与单纯靠人工操作、靠人脑分析的传统方式相比,无疑具有极强的价值优势。有足够的数据就可以实现大数据的运用,"人"的思想和行为状态一定程度上也能被量化、数据化。基于此,运用大数据技术优化部队管理教育的呼声很高,不过对此我们要有一个清醒和理性的认识。一、部队管理教育中大数据技术运用之"难"大数据技术的作用自不待言。但部队工作任务、生活环境的特殊性,使得在管理教育中运用大数据技术存着在诸多现实困难和障碍。     

风从故乡吹过

熟悉的小路　　再也没有走过母亲的皱纹　　许久没再抚摸山峦的沟壑错落的村落　　那是刻画于梦中的水墨寂寞的小河　　那个少年　　又唱起悠扬的牧歌无尽的原野　　那群黄雀　　又从稻草人头上飞过噢　故乡　　别再对我轻声诉说我已习惯　　沉静的思索　回忆的快乐噢　故乡　　别再急于表白什么我已感到　　这阵风　　是从你那儿吹过风从故乡吹过@谭桂亮$九二一五四部队     

小波变换在过零调制信号检测中的应用研究

将小波分析理论应用于配电网络过零调制信号的检测中,解决了在强噪声、低信噪比的配电网络中通信误码率高的难题,提高了系统的信噪比。给出了小波变换Mallat算法的分解和重构公式。信号仿真表明,应用该方法可以很好地从复杂环境下提取有用信号的特征。     

利用零交叉点测量旋转弹磁方位角的试验方法

针对旋转弹在地磁空间运动时的环境条件,提出了基于零交叉点原理测量弹体磁方位角的模拟试验方法,并在不同的方位角、传感器倾角和转速等条件下进行了试验.试验结果表明,零交叉点原理可以实现弹体在地磁场中的角度测量,精度基本控制在±3°的范围内,并可进一步减小误差,但该原理也存在测量盲区,盲区范围与传感器倾角有关.     

瑶族

瑶族主要分布在广西、湖南、云南、广东、江西、海南等省区的山区,是中国南方一个比较典型的山地民族。瑶族人自称勉、金门、布努、拉珈、炳多优等,因经济生活、居住地区和服饰的不同,又有盘瑶、过山瑶、顶板瑶、白裤瑶等30多种称谓。新中国成立后,统称为瑶族。     

基于改进DDPG的空战行为决策方法

针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDF_DDPG).框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解...     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。