改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。     

呼风唤雨战旱魔

自2010年9月份以来,我国北方地区降水显著低于往年同期平均水平,春节前后旱情又进一步加重。山东省干旱程度已达到特大干旱等级:同期平均降水量、平均无降水日和平均最长连续无降水日均创1951年以来新高,全省3000万亩农田受旱,32万人出现临时性吃水困难,部分地区的旱情已达200年一遇,麦苗干枯的手一碾就碎成粉末儿……大地喊渴,民心如焚。齐鲁大地的旱情,牵动着济空某航运团官兵的心。     

特别的群体,特别的兵

有这样一群人,他们天生听障、四处求医,渴望自由交流;有这样一群人,他们虎气震天、斗天战地,渴望和平安宁;在构建和谐社会的大潮中,共同的爱、共同的期盼将这样两群人紧紧地联系在一起,为我们呈现出的是上善若水的人间大爱与刚毅勇猛的男儿情怀的完美融合,奏响了时代最强音。     

多种经营促发展 神农腾飞展宏图——新疆昆仑神农股份有限公司发展纪实

新疆昆仑神农股份有限公司是南疆喀什、克孜勒苏柯尔克孜自治州、和田三地州首家拟上市公司,于2002年8月28日注册成立,注册资金9000万元。目前,公司以甘草人工种植、野生     

94969部队 坚持用党的创新理论指导强军实践

为进一步学习贯彻好党的十八大精神,99969部队组织党委中心组成员、机关干部、基层主官参加学习贯彻党的创新理论学习集训。通过学习党的十八大重要文献、习主席一系列重要讲话和军委总部、空军党委的指示精神,采取专题学习、领读串讲、录像辅导、外请授课、参观见学、理论测试等形式,紧密结合工作实际,围绕在新的起点上加快推进军事斗争准备和部队全面建设进行深入探讨和广泛交流,使参训人员深刻领会党的创新理论的丰富内涵。     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

中国航天科技集团公司：弘扬航天质量文化 实施零缺陷管理

中国航天科技集团公司成立以来,按照“坚持、完善、发展”的思路,狠抓型号研制生产质量,强调从源头抓起、零缺陷管理、全过程受控、确保一次成功,不断总结型号研制生产和质量管理工作中的新观念、新做法和新经验,提出并有效实施了一系列强化质量管理措施,提炼出具有当代中国航天特色的“严慎细实”的工作作风。近年来,又进一步结合航天产品的特殊要求,明确提出了实施零缺陷管理。     

提高MIMO系统容量的检测算法研究

为了满足通信容量的需求,在发射端和接收端设置多元素天线阵列构成多输入多输出系统,可以显著提高频谱的利用率.基于贝尔实验室提出的非线性迫零检测算法,提出了反向迫零检测算法.理论和仿真证明,在相同信噪比条件下,反向迫零检测算法获得的系统容量高于非线性迫零检测以及线性迫零检测算法.与奇异值分解算法相比,该算法虽然得到的系统容量有所减小,但是由于所需的运算量相对较小,因而易于实现.     

基于改进零树小波的图像压缩算法在舰船故障远程诊断中的应用

结合舰船故障远程诊断中图像压缩、传输存在的问题和特点,提出对故障诊断图像实现感兴趣区域无损编码与背景区域高压缩比压缩相结合的思路。比较JPEG和JPEG2000算法的编码过程及缺陷,利用小波变换具有多分辨率分析的特点,提出了基于改进零树小波算法。以离散小波变换为基础,产生嵌入式码流,利用较粗尺度系数来预测较细尺度系数。针对某型燃气轮机的零级动叶部位破损的故障,完成了舰船故障远程诊断中机电设备故障图像的压缩应用研究。研究表明:原始图像压缩后能有效降低数据量;重构图像中的感兴趣区域清晰,说明改进零树小波算法完全能满足远程诊断需求。