一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

投影法在防空群火力分配中的应用

防空群火力分配作为防空兵指挥自动化系统作战指挥辅助决策的重要组成部分,在现代防空作战中将起着越来越重要的作用,火力分配的关键是及时、准确地判断出来袭目标的威胁程度.以前解决这一问题采用线性加权法,现在引入投影法,并通过实例说明了该方法具有简单、易于理解、计算结果合理等优点.     

一种基于Hadamard变换与SVD的彩色图像双水印算法

针对实际应用中彩色图像的版权保护问题,提出了一种结合Hadamard变换与奇异值分解（SVD）的非盲水印算法。实验证明,该算法对加噪、JPEG压缩、剪切、缩放和旋转攻击均有较强的抵抗力,具有较好的实用价值。     

基于TOPSIS的战区高层反导威胁评估

在分析战区高层反导威胁评估特点的基础上,建立了以来袭TBM发射点、预测落点、射程等为核心的战区高层反导威胁评估模型指标体系并进行了相应的量化,然后利用基于熵值权重确定的TOPSIS理论对模型进行求解。通过实例证明所提出的战区高层反导威胁评估模型和算法的有效性,对研究美军的战区高层反导武器系统具有一定的借鉴意义。     

一个新混沌系统的混沌控制与同步

针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。     

基于AHP——探索法的对潜通信系统效能评估

从对潜通信的军事特征出发,建立评估指标体系,并提出一种改进的层次分析——探索法,结合模糊评判理论计算通信系统的效能。该方法运用探索标度值的思想,给出一种新的判断矩阵的构造方法,合理地处理决策因素的不确定性。实例分析表明:该方法精确、有效,易于在计算机上实现,具有较高的应用价值。     

“逻辑学”与“独立思考”——俊杰、小弟、豹死、金花、树叶

逻辑思考方法与科学求真精神是现代社会的物质建设和精神建设的前提。逻辑学可以澄清日常用语的歧解 ,并有责任和可能对各种语言的用法进行“理智的重建”。可以通过对一些智力趣题的逻辑解决方法和演示来进行思维训练。但这些不同的训练方法也大有讨论、批评的余地     

增强理想信念教育实效

增 强理想信念教育实效 ,应将原则具体为官兵立身做人的基本道理 ,使理想信念成为个人自愿为之奋斗的“精神利益”。部队理想信念教育中一种普遍的做法 ,就是大理大讲、大话大说 ,从书本上搬下来 ,从文章中套下来。提起坚定理想信念 ,就大讲特讲要坚定马克思主义信仰 ,要树立远大的共产主义理想 ,要坚定有中国特色的社会主义信念等。这些并不错误 ,但大话套话让官兵感觉就好像天上的星星 ,可望而不可及 ,要求倒是正确 ,但就是不知从何做起。久而久之 ,在官兵心目中造成一种错误的认识 ,认为坚定理想信念是空喊的政治口号 ,是革命家的典范 ,…     

领导干部坚定理想信念要见之于行动

在新的历史条件下,有没有资格当领导干部,能不能当好领导干部,首先要看理想信念的坚定性和实践“三个代表”的先进性。理想信念越坚定,领导工作就越主动;实践“三个代表”的先进性越强,领导人格的感召力就越大。理想信念是远大目标,同时又是追求和实现这种远大目标的实践过程。只有寓理想信念于行动之中,做到知行统一,才能成为合格的领导干部。对领导干部来讲,坚定理想信念怎样见之于行动?共产党员的先进性如何去体现?我以为,应着力从以下四个方面入手。     

漏磁信号特征提取及检测研究

介绍了漏磁检测原理和用有限元法计算漏磁场的方法,漏磁场法向分量的峰-峰值随缺陷深度增加而增加,峰-峰值间隔随缺陷宽度增大而增大。在检测中,先去除漏磁信号的奇异值,然后用峰-峰值算法提取缺陷信号特征,根据信号的峰-峰值大小和信号梯度变化作为缺陷判别标准。