“两权分离”与国有企业改革目标模式

“两权分离”可以划分为五种形式:所有权与部分直接经营权的分离;所有权与全部直接经营权的分离;所有权与部分直接经营权和部分派生经营权的分离;所有权与全部直接经营权和部分派生经营权的分离;所有权与全部直接经营权和全部派生经营权的分离。要使国有企业在实行股份制的基础上实现两权分离,必须使国有资产所有权管理“权”出一门——国有资产管理局,并通过受委托的董事会来全权行使国有资产的经营权。因此,国有企业的改革目标模式应该有三种类型:一是实行国家所有,政府部门直接经营,国家统负盈亏;二是实行国家所有,企业自主经营、自负盈亏;三是实行非国有化,企业自主经营、自负盈亏。     

中尺度数值天气预报模式MM5分布式并行计算

中尺度数值预报模式是进行中尺度天气预报的有效手段。中尺度模式MM5是国际上应用最广泛的中尺度预报模式之一。数值天气预报的巨大计算量和实效性要求必须通过高性能分布式并行计算来实现。分析了MM5串行算法的特点,研究了其并行算法的实现,讨论了算法的一些改进,给出了MM5模式在分布式并行巨型计算机上的测试结果。     

并行科学计算应用的动态I/O模式分析

设计高性能并行文件系统的关键前提是对 Ｉ／ Ｏ 访问模式的分析和研究。并行文件系统的界面、组织结构、ｃａｃｈｅ 预取算法等都与具体应用的 Ｉ／ Ｏ 模式紧密相关。目前，大多数对 Ｉ／ Ｏ 模式的分析局限于其静态模式，而动态 Ｉ／ Ｏ 模式对并行文件系统的设计至关重要。本文通过分析并行科学计算应用的动态 Ｉ／ Ｏ 访问模式，总结出科学计算应用在访问数据量、时间间隔、访问顺序性等空间、时间上的一般访问特性，并在此基础上提出设计面向并行科学计算应用的并行文件系统应考虑的因素。     

传统教育与网络教育的对比与结合

教育是教师与学生发展之间进行双向互动的过程,不同的组合方式可以反映不同的教学工作模式。随着科学技术的飞速发展,网络教育教学模式应运而生,它改变了传统的学校教育教学模式。通过对传统教育模式和网络教育模式优缺点的比较分析,认为两种教育模式应相互结合、相互补充,才能更好地适应当前的教学需要。     

精心的可能性模式与思想政治教育策略

佩蒂和卡西欧普等提出了“精心的可能性模式”理论,它描述的是受众在面对媒介消息轰炸的背景下,选择性接受和处理信息,即表现出对信息不同的“精心”程度,由此产生出不同的劝服路径。当前正处于互联网时代,其对于网生代官兵的渗透力、影响力较之传统的大众传播媒介显著增强,官兵受不良信息侵蚀的风险现实存在。如何增强思想政治教育的实效性,争夺传播主导权,夺取意识形态领域的高地是当前亟待解决的问题。     

基于共同价值目标的直升机主机厂所协同发展模式研究

在国产直升机研发领域，处于产业链核心的主机厂所，受限于体制机制原因，创新体系相对比较封闭，创新资源共建、共享、共用机制不够完善，全产业链的创新合力未得到充分释放，上下游协同研发效率有待提高。聚焦产业高质量发展的共同价值目标，强化协同发展模式势在必行。本文以国产直升机主机厂所为研究对象，充分借鉴运用国内外产业链协同管理方法，对目前直升机主机厂所协同发展现状及存在的各类问题进行了全面细致的分析，从协同发展思路、主要路径和发展模式等多个维度，构建了“两协同、四统一”协同工作思路，提出了九大协同模式，探求一条科学可行的协同发展之路。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

双高建设背景下“一三七”基层党建工作模式的探索与实践

中国特色高水平高职学校和专业建设计划（简称“双高计划”）的重要定位决定了必须加强高职院校基层党组织建设,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把筑牢基层党组织基石,提升党建领航发展能力作为提高人才培养质量的先导工程,积极探索推行深度融合发展的“一三七”基层党建工作模式,着力打造基层党建“升级版”,为加快推进高水平专业群建设提供坚强组织保障。     

一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.