动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

无人机电子干扰条件下的路径规划

针对机载预警雷达结合地面雷达对低空突防无人机构成的严重威胁,提出一种基于A*算法的路径规划算法.该算法分析了电子干扰和无人机RCS对雷达探测空间的影响,建立了新的雷达探测空间模型和威胁模型进行路径规划,将A*算法应用于无人机的路径规划过程.在此基础上给出了应用该方法的具体步骤,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域影响的情况下规划的飞行路径飞行器能有效回避威胁,有效提高无人机的低空突防能力.     

非战争军事救援行动中运输投送问题研究

运输投送作为非战争军事救援行动的重要环节,对救援行动的顺利实施起着决定性的作用。结合非战争军事救援行动中运输投送问题的特点,分析了运输投送的需求,构建了运输投送的运力分配、路径规划等模型,制定了运输投送的决策流程,并通过实例计算进行了验证,为解决非战争军事救援行动中的运输投送问题提供了思路。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

努力建设中国特色寓军于民军事创新体系

建设中国特色寓军于民军事创新体系,是全球化时代全面提升军事创新能力的重要途径。它具有复杂自适应性和松散模块化的特点,需要构建军政高效协同、军民良性互动、军地信息沟通和市场利益主导的运行机制。其有效路径在于构建"政府主导"的领导协调机构、"刚柔并济"的人才资源利用模式和"良性循环"的创新环境。     

深化零基预算改革的必要性与路径选择

我军2001年推行的零基预算改革,至今为止取得了一定成效,但目前仍然存在一些问题,比如预算编制还不能完全契合国防和军队建设战略目标,维持性经费中非项目经费预算还不能体现零基预算特点,预留机动费的安排和管理缺乏严格规范。为进一步深化改革,可以借鉴PPBS预算体系的有效做法,同时克服传统体制和文化对推行现代预算管理的阻碍,设计激励约束相容机制来规范预算管理行为。     

军事人才资源储备略论

文章分析了军事人才资源储备的意义，提出了军事人才资源储备的原则要求，对军事人才资源储备的基本路径进行了探讨。     

思想政治教育有效性视域下研究生创新能力培养路径探析

创新能力培养作为研究生教育的重要组成部分，是知识经济时代发展的必然要求。研究生的创新能力与其核心竞争力的养成息息相关，不仅影响到就业创业工作的具体走向，也关系到研究生培养模式和培养质量的改革提升。思想政治教育有效性研究立足于实现人的自由而全面的发展，涵盖了要素有效性、过程有效性和结果有效性3个环节的13个指标。从思想政治教育有效性理论视角出发，树立正确观念、完善制度体系，搭建创新平台、开展实践活动，进而构建研究生的创新能力培养路径。     

“老西藏精神”融入“四史”教育的路径研究

“老西藏精神”作为伟大建党精神的重要组成部分，包含了党进军、解放和发展西藏的光辉历程，是深化“四史”教育不可或缺的资源，其教育内容和教育目的在本质上与“四史”教育具有高度一致性。弘扬“老西藏精神”，不仅体现在对其思想的研究上，更应该落实到行动中。文章以“老西藏精神”与“四史”教育融合为立足点，充分利用好“四史”教育契机，明晰“老西藏精神”融入“四史”教育的路径，增进对“老西藏精神”的阐释和理解，给予“四史”教育更加饱满的内容表达，提升“四史”教育效果。