解析冗余关系法在柴油机燃油系统故障诊断与隔离中的应用

针对柴油机燃油系统管路复杂、故障种类多和系统不确定性等问题,首先提出了基于键合图模型的解析冗余关系法,应用于系统定量故障诊断与隔离;然后,在系统键合图模型基础上,推导得到系统解析冗余关系并建立了系统故障特征矩阵;最后,在系统模型的基础上进行了故障诊断仿真试验,并采用序贯概率比检验(SPRT)方法对残差异常进行在线监测,...     

“三化”设计在地面测试设备中的应用研究

本文针对某测试设备的特点,提出开展地测设备的“通用化、系列化、组合化”（简称“三化”）研究方案,以利于实现测试设备的通用和互换,达到缩短装备研制周期、降低研制费用,提高武器装备的综合效能。     

低开销的软错误免疫寄存器设计

随着工艺尺寸的逐渐缩小,集成电路中由放射性粒子引起的软错误不断增加,在设计时必须考虑由软错误引起的可靠性问题.使用软错误免疫寄存器对电路敏感部分选择性加固是降低逻辑电路软错误率简单有效的方法.总结了常用的软错误免疫寄存器结构,并使用可靠性分析方法对8种寄存器进行量化研究和比较,得出双模时空冗余寄存器具有更高的可靠度;针对现有可靠寄存器开销较大的缺点,设计了一种基于时钟延时的动态主级时空双模冗余寄存器--DMTS-DR,不仅能很好地免疫自身的SEU,还能对前级组合逻辑的SET进行有效屏蔽.与其它可靠寄存器相比,DMTS-DR的面积和延时开销都有大幅降低,在可靠性、面积和速度间实现了较好的折中.     

惯性航向姿态系统初始对准仿真

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.     

多核异构冗余模型设计与可靠性分析

为进行电磁仿生研究,提高复杂电磁环境下控制系统运行的可靠性,在一种新型计算机系统结构框架的基础上,提出了多核异构冗余模型,设计了互关总线协议,实现了相应的容错策略,进而进行了异构双机冗余系统的实验,并利用马尔可夫过程模型分析了系统的电磁抗扰能力。实验表明,该模型能够有效地提高系统可靠性,满足相关仿生研究的设计要求。     

作战系统MAS中的作战行动域与实际组元逻辑关系分析

建立作战系统多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)组织,必须首先建立由作战系统实际组元到Agent的映射。围绕作战系统MAS的建立,在提出由作战系统实际组元到Agent的映射过程与方法的基础上,提出了作战系统领域概念视图、作战行动域及其各层次概念、实际组元逻辑关系分析的基本方法,为实现基于多Agent的作战系统建模与仿真奠定基础。在基于多Agent的信息化战场多传感器仿真演示系统中,证明了该方法的可行性与有效性。     

IP over DDN在某导弹试验指挥舰系统中的设计与应用

在某导弹试验指挥舰系统建设中,针对直接使用原卫星通信设备,存在接口数量、接口标准和通信带宽等方面的局限性,采用IP over DDN技术,解决了通信带宽不足和该条件下的多业务接入问题.对于实时应用特点,选用了IP组播协议进行网络配置,进行系统设计,既保护了前期投资,又较好地满足了海上武器试验指挥系统的通信需求.     

捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

支持多剧情并发执行的仿真克隆中间件机制研究

仿真克隆可以提高分布式离散事件仿真的效率和并行性,方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估.介绍仿真克隆的相关概念,分析HLA环境下封装式仿真克隆中间件的不足,提出并设计一种支持多剧情并发的拦截式HLA仿真克隆中间件,讨论基于该拦截式仿真克隆中间件的HLA仿真成员体系结构,并对联邦成员的时间延迟性能进行测试,测试结果表明该松耦合结构使联邦成员产生的时间延迟是有限且基本稳定的,基于拦截式仿真克隆中间件方法是可行的.