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61.
娄云 《装甲兵工程学院学报》1997,(4)
进行大学英语阅读的课堂教学改革,把以教员为中心的填鸭式教学转变为以学生为中心的语言实践.从实际出发,以教学内容和教学要求为基点,把握质量,注重实效.本文从军队院校的特殊性入手,探讨了大学英语阅读课堂实践活动中的几个关键性问题. 相似文献
62.
惯导信息短期精度高、稳定性好,且自主工作,不受外界电磁干扰.基于惯导的这些特点,提出了一种利用惯导位置、速度信息辅助抗舷外干扰的信息处理方法:在反舰导弹末制导跟踪阶段,建立弹目相对运动模型,通过扩展卡尔曼滤波降低雷达导引头随机测量误差,获取目标位置和速度信息,当检测到干扰,通过对目标位置的预测和惯导对导弹位置的确定,实... 相似文献
63.
64.
陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求. 相似文献
65.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
66.
本文阐述了一种在单机上模拟MPP机执行并行汇编代码的方法。这种并行汇编代码由MPPFORTRAN编译器生成。由于在一个大型工程中,编译生成的目标代码运行环境不一定能及时具备,所以,研制汇编代码模拟环境DPFAS有助于及早验证编译目标代码的正确性和完备性。本文通过共享进程组在SGI工作站上实现多机环境模拟和远程地址访问模拟。此模拟环境的实现对MPP数据并行FORTRAN编译器的正确性验证和效率评估有一定的帮助。 相似文献
67.
根据复杂平面连杆机构特点,提出对多杆多自由度连杆机构的运动分析策略和动态模拟方法,并以两种常见机构为例进行了分析、模拟。 相似文献
68.
69.
随着飞机技术性能的提高和战术运用的发展,许多国家十分重视防空导弹武器系统的研制,采用许多先进的控制技术改进现役装备或研制新的防空导弹。这些先进技术包括垂直发射技术、捷联惯性制导技术、数字控制技术、寻的制导技术、自适应控制技术、变结构控制技术、BTT控制技术等。本文旨在简要介绍这些先进的制导与控制技术,以达到互相交流的目的。 相似文献
70.
组播技术的应用可以有效提高RTI的实现性能。介绍了组播分配的一般理论和实现方案,详细展示了KD RTI中的组播分配策略,讨论了组播应用过程中出现的问题,同时给出了解决方法。 相似文献