创新助推军民融合驰入快车道——兵器内蒙一机集团公司以科技创新驱动企业发展纪事

在第六届中国国际警用装备博览会上,中国兵器工业集团内蒙古一机集团研制的国内首创某新型联合越野车正式亮相,成为一大亮点。这款联合越野车是一机集团仅用了不到10个月的时间研制的,其综合防护性能已经超越了美国悍马,在反恐防暴、边防巡逻、武装押运以及抢险救灾、森林防火、野外勘察等方面具有广泛用途。然而,这只是该集团公司开展科研创新的一个缩影。一机集团仅2011年,就申请专利86件,     

驱动线圈匝数对磁阻发射器效率的影响分析

为研究驱动线圈匝数对磁阻发射器效率的影响,首先理论分析电磁力随着驱动线圈匝数的变化趋势,然后基于有限元软件构建磁阻发射器的仿真模型,分析不同匝数下弹丸受到的电磁力和炮口速度,并在驱动线圈为220匝时,得到最大发射效率为13.02%.研究表明,随着驱动线圈匝数的增大,弹丸受到的电磁加速力和电磁制动力都会增大;对于磁阻发射器,存在最佳的驱动线圈匝数,可使磁阻发射器获得最大的发射效率.     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

综合电力驱动新战舰

在世纪交替的舰艇革新浪潮中．综合电力驱动作为全新的舰艇驱动方式正受到世人的关注。英、法、德等国正在积极探索这项新技术,美国海军的新一代“对陆攻击”型“朱姆瓦尔特”级驱逐舰（DD21)已经采用了这一技术．     

平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

一种基于知识的港口识别与理解方法

港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区域增长相结合的算法提取水域,用结构特征识别防波堤和港口轮廓;最后在高层处理中借用语义树的概念分析港口重要对象间的关系,采用概率松弛法进行港口的目标检测与识别。     

宽厚板连铸机扇形段驱动辊改造

针对江西新余钢铁集团公司4#宽厚板连铸机扇形段驱动辊采用进口剖分轴承，费用高，装配要求高，使用稳定性差的特点，进行分析、改造其装配形式，取消进口剖分轴承，改用圆柱滚子轴承，使用辊筒套装形式，使用稳定性好，取得了良好的经济效益。     

石河子气温变化趋势特点的奇异谱分析

本文采用1961—2001年石河子地区的气象资料，利用奇异谱分析的方法，分析了40a来气温变化，结果表明，石河子的气温变化具有4个明显的变化周期，分别为33—34年，11—12年，8—9年，3—4年；利用噪声驱动阻尼振子模型对得到的时间周期做了初步的分析，并利用拟合函数集对石河子气温给出了对应的函数变化关系。利用该方法可以对气温的变化特征有一个明晰的物理理解，也可以为将来的气温变化趋势的预测给出一定的借鉴作用。