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针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题,提出一种改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限,有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时,我们充分考虑了目标邻近时量测的可能分布情况,针对目标与量测的“一对零”和“一对多”现象,提出了一种新的权重分配修正方法。结果表明,目标邻近时,改进后的算法在目标数和目标状态估计方面均优于传统算法,能够显著提高跟踪准确度。 相似文献
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简要介绍了我军营房维修材料库存控制的EOQ方法,并着重对EOQ模型在日需求量波动、采购单价可变等特殊约束条件下的应用进行了讨论,提出了修正模型,最后对该控制方法的适用范围和局限性进行了评价。 相似文献
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为了研究干涉仪测向系统平行假设、非平行假设务件下目标测向方法,比较分析了2种条件下测向方法的系统误差和起伏误差.分析表明,平行假设中基线长度误差、相位差测量误差造成的测向误差与非平行假设的严格解基本相同,但方法误差较大,即使采用β角代替α角,误差可降低,但多数情况下,方法误差仍然无法容忍.因此,工程上建议采用非平行法的严格解. 相似文献
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针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。 相似文献