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1.
本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1~2米的实时定位精度。 相似文献
2.
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
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4.
陈建祥 《国防科技大学学报》1994,16(2):61-66
提出了一种通过坐标系移动,化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离,以减小Hill方程在大相对距离时的模型误差的方法,即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ_1时(定义ρ_1为精度控制参数,例如可取ρ_1=500km),以拦截器位置为原点,建立一假想的动参考系,将拦截器在原动系中的相对运动参数转换为新系中的相对运动参数(显然在新系中的初始相对距离),从而化大相对距离为小相对距离问题,提高Hill方程的描述精度。本文给出了方法的理论分析及两个计算机仿真实例,该法确可有效地减小Hill方程在大相对距离时的模型误差,结果是令人满意的。 相似文献
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6.
7.
未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式C3I系统势在必行。移动式C3I系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式C3I系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果 相似文献
8.
9.
地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 相似文献
10.
首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法,并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖GPS的小卫星星座测控,以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。 相似文献