具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

一生干好一件事

世界歌坛超级巨星帕瓦罗蒂在师范学校读书时,既向往将来当教师,又迷恋当歌唱家,哪个也不舍得放弃。他的父亲告诉他:"如果你想同时坐在两把椅子上,你可能会从椅子中间掉下去。"帕瓦罗蒂终有所悟,对自己说:"生活要求你只能选择一把椅子坐上去。"他最终选择了歌唱,一生矢志不渝,终获巨大成功。在浩瀚的历史长河中,一个人的一生十分短暂,很难同时做很多事情。法国马赛有一名叫多梅尔的警官,为了缉捕一名     

充分发挥地方资源优势 促进国防动员和后备力量建设

充分利用地方资源优势,推动国防动员和国防后备力量建设,坚持军民融合发展,是走出一条投入较少、效益较高的国防与军队现代化建设道路的客观选择。一要发挥地方人才资源优势,提高民兵预     

军队物资采购方式对效益的影响与选择

提高军队物资采购效益，要按照适用范围和选择原则确定采购方式，扩大竞争性谈判采购的应用范围，探索使用协议供货和定点采购方式，完善军队物资采购方式的监督检查机制。     

复杂网络社团发现算法研究新进展

社团结构是复杂网络普遍存在的拓扑特性之一,发现复杂网络中的社团结构是复杂网络研究的基础性问题.针对非重叠社团发现和重叠社团发现两类问题,全面综述了当前复杂网络社团发现算法研究的新进展,分析了每类社团发现算法的特点,指出该领域值得进一步探索的研究方向.     

军队会计控制的演进过程及完善思路

加强军队会计控制应合理配置会计管理权限,强化会计长远目标控制,建立和完善军队内部经费管理和会计控制制度,完善经费管理和会计信息系统,大力培养高素质的军队财务会计人才,建立起多方位、多层次的内外相结合的军队会计控制机制。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

工件在加工中心上装夹定位基准选择与原则实例浅述

本文通过对工件在数控铣床、加工中心上装夹定位基准选择及定位基准原则的阐述。为我们在加工中工件的定位提供了理论基础及实践依据;并通过实例的列举更能够理论联系实际。以到服务于实际的目的。     

一种不需要特征值分解的MUSIC方法

MUSIC方法是空间谱估计中经典的子空间方法。提出了一种构造参考信号的预处理模型,提出了一种适合于MUSIC方法的多级维纳滤波结构。新方法避免了采样数据二阶统计的特征值分解,降低了运算量。仿真结果证明了方法的有效性。