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101.
为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。 相似文献
102.
宋翠平 《兵团教育学院学报》2016,(3):61-63
混合式学习已经成为当前教育趋势,对于混合式学习中的在线学习研究成果越来越丰富。本文通过网络平台问卷调查了混合式学习模式下大一新生在线学习情况,发现在线学习的最主要障碍之一是在线学习策略缺失,导致学习过程不顺畅。文章指出,针对在线学习的管理策略和元认知策略两方面,教师可以通过教学管理的具体手段给予干预,培养学生的在线学习策略,提高其学习效率,真正实现课堂教学和在线学习的高效融合。 相似文献
103.
104.
105.
针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。 相似文献
106.
祁智宏 《武警工程学院学报》2009,25(2):60-63
随着社会主义市场经济体制的完善,建立在计划经济体制上的军人退役经济补偿制度的弊端越来越突出,退役军人与其他社会成员间的利益关系协调难度不断加大。要解决这些问题,必须从完善经济补偿项目的结构、经济补偿的标准、扩大经济补偿的范围等方面入手,逐步完善经济补偿制度。 相似文献
107.
108.
109.
史书田 《海军工程大学学报》1992,(3)
本文从应用角度出发,对集成运算放大器主要参数引起的运算误差,进行了深入的研究。在分析方法上采用先研究单项参数对误差的影响,然后对各单项误差进行综合,得到一般表达式。最后,给出明确的结论和补偿方法。 相似文献
110.
分别对目前电力有源滤波器滤波系统的结构、特性、优点、缺点、适用场合作了阐述.介绍了电力有源滤波器的信号检测和控制的几种最新方法. 相似文献