龙眼无人机

“龙眼”微型无人侦察机重5磅。由电池驱动,翼展为45英寸,通过手持发射。可重复使用。“龙眼”能够提供视线外战术侦察和监视能力,实际升限为90-150米,视频连接距离超过5公里。机载有效载荷保证其能够提供实时高分辨率日间图像,在弱光情况下提供黑白图像。     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

单圆形阵应召搜潜时无人机监听航路的规划

航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为背景,在对应召搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了单圆浮标阵监听方案,并对所规划航路的技术指标进行了研究。最后,通过仿真对此方案进行了验证,仿真结果表明方案可行,对今后无人机监听浮标阵的实际应用提供了理论决策依据。     

第二次世界大战在西方的酝酿与爆发

<正>第一次世界大战后,凡尔赛—华盛顿体系的建立不仅没有确立持久的和平,反而孕育了新的战争危机。1929—1933年世界经济危机的大爆发,动摇了整个资本主义世界的基础,使得帝国主义的矛盾激化,帝国主义全面危机加剧,为法西斯主义的产生提供了条件。1922年10月,意大利发生法西斯政变,墨索里尼上台出任首相。1933年1月,希特勒在德国上台,建立了法西斯统治。1935年10月,意大利发动了侵略阿比西尼业的战争,1936年又伙同德国武装干涉西班牙。1936年,德国重占莱茵兰非军事区。1936年10月,德、意签订《德意轴心协定》,结成"柏林—罗马轴心"。11月,德、日签     

未来6年黑海舰队将收编30艘战舰——俄海军总司令谈克里米亚的陆海空立体防御

克里米亚半岛并入俄罗斯版图之后,黑海舰队获得了第2次生命。国防部已经制定了未来几年更新其海、陆、空三军以及岸上基础设施的详细计划。黑海舰队将获得什么样的现代化的水面舰艇和潜艇,如何拓展其遂行任务的范围,舰队发展的优先方向是什么等。就这些问题,《俄罗斯报》记者尤里·加夫里洛专访了俄罗斯海军总司令维克多·奇尔科夫海军上将,本文选自2014年10月10日出版的《俄罗斯报》。     

陆基探测和防撞雷达促进美陆军无人机有人机编组训练

据美国《陆军时报》报道,美国陆军开始在5个地点安装陆基探测和防撞雷达,防止无人机与其它飞行器碰撞。陆基探测和防撞雷达由SRC公司生产,计划安装该型雷达的5个地点分别是纽约州德鲁姆堡、乔治亚州亨特陆军机场、肯塔基州坎贝尔堡、德克萨斯州胡德堡和堪萨斯州赖利堡,主要目的是保证陆军MQ-1C无人机在美国国内空域安全飞行。其中胡德堡2015年年初将成为首个配置此型雷达的地点。     

太赫兹雷达技术研究

太赫兹雷达具有频率高、带宽宽、波束窄的特点,是太赫兹军事应用的一个重要发展方向。在介绍太赫兹雷达技术特点的基础上,分析了制约太赫兹雷达发展的技术瓶颈,阐述了太赫兹雷达发展现状,并对太赫兹波雷达未来发展进行了展望。太赫兹波是电磁波谱上亟待人类开发的最后一个频段,抢占太赫兹雷达技术高地对于提升国家经济、军事能力竞争力具有重大意义。     

水面舰艇编队舰载无人机与直升机协同预警研究

针对舰载预警直升机合理确定部署时机的问题,结合敌侦查引导兵力行动规律,分析了无人机携带雷达侦察载荷协同预警直升机实施早期预警的优势,建立了舰载无人机相对水面舰艇编队的提前预警时间估算模型。通过仿真计算,给出了敌使用不同侦查引导兵力情况下,舰载无人机的提前预警时间,仿真结果显示提前时间可满足舰载预警直升机的部署要求。     

面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

基于改进蛙跳算法的多无人机协同任务分配研究

针对多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于Levy飞行的改进随机蛙跳算法用于解决多无人机的协同任务预分配问题,通过引入动态跳跃步长、Levy飞行因子和族群认知因子有效改进了算法的搜索性能,提高了搜索效率。针对多无人机协同执行任务时可能遭遇的突发任务,通过引入市场拍卖机制提高了算法的计算收敛效率。通过仿真算例分析,验证了改进的随机蛙跳算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性。