一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。     

基层管理要“三变”

新时期基层管理面临许多新情况、新问题 ,基层管理者要正确认识和解决这些新情况和新问题 ,就是要深知发生的新变化 ,有的放矢地应对变化 ,因势利导地控制变局 ,确保基层管理工作适应形势发展 ,不断走出新路     

线阵CCD在机械微变距离测量中的应用

介绍了一种应用线阵CCD测量柴油机曲轴臂距差的原理和方法 .讨论了光杠杆原理在此测量系统中的应用 ,并结合实际分析了系统产生非线性误差的原因 ,给出了此测量系统非线性的处理方法 .     

CODAD后传动装置的配置和评估优化

在全面分析了全柴并车传动装置的各种影响因素的基础上 ,建立综合评估模型 ,对评估模型指标层的各个指标分类研究 ,采用模糊数学的方法对定性指标量化 ,采用层次分析法 (AHP)确定权重 .最后 ,应用线性加权和函数法将多目标化成单一目标 ,得到综合性能评价函数 ,根据综合性能评价函数的大小确定最佳方案     

印度期望在2010年开发出反导防御系统

美国《防务新闻》1月8日报道印度国防研究与发展组织官员萨拉斯瓦特称,到2010年印度将开发出一套印度版的导弹防御系统,用于拦截和摧毁弹道导弹。目前该系统正在设计之中,计划从2009年进入试验阶段。     

基于数据融合的智能故障诊断仿真研究

武器系统是现代作战系统的重要组成部分.在使用过程中,一旦系统出现故障,就会导致严重的经济损失、人员伤亡和军事上的失利.因此,必须能及时发现、尽快排除武器系统的故障.多传感器数据融合技术与人工智能方法相结合,可使诊断系统具有良好的柔性和可理解性,使之能够处理复杂的故障问题.这是武器系统故障诊断的一个有效、快捷的途径.     

光纤光栅技术与应用专题讲座(二) 第3讲 光纤光栅在星间激光通信系统中的应用研究

针对星间激光通信系统,分析了光纤光栅在此系统中的应用。为了设计出高性能的光滤波器以满足星间激光通信系统的要求,研究了光滤波器的带宽对系统性能的影响。在GEO-LEO星间链路中,考虑多普勒频移,研究了系统的归一化信噪比与滤波器带宽的关系,提出并设计了滤波器最佳带宽。根据得到的最佳带宽,设计了符合要求的光纤光栅滤波器。     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

连续变结构系统单步法数字仿真的步长计算

在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真实例.研究表明,文中的方法是正确可行的.