高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

新疆南疆四地州教育事业发展及金融支持研究

党的十八大以来,党中央国务院将南疆教育工作提到了前所未有的战略高度,提出"坚持教育优先,培养优秀人才"的要求,从顶层设计上开创性地给予多项重大政策措施强化对南疆教育的支持力度.本文在回顾中央新疆工作座谈会以来南疆教育取得丰硕成果的基础上,总结出发展南疆少数民族地区基础及特色教育对新疆经济发展与社会稳定的重要现实意义.分析制约当前特色教育工作发展的瓶颈,并从制度、人才及金融支持角度探索得出进一步加快南疆教育事业蓬勃发展的有效路径.     

开辟法治中国新时代——“全面依法治国”的战略地位、时代特征及推进方向

从"四个全面"战略布局把握全面依法治国,需要在厘清"四个全面"辩证关系的基础上,深刻认识全面依法治国在国家发展战略中的地位;需要以大纵深的历史眼光,准确理解全面依法治国的时代特征;需要从问题意识出发,科学把握全面依法治国的推进方向。     

论道德在纠治“四风”问题上的作用

新形势下“四风”问题虽然得到一定程度的遏制,但仍然以不同的形式较为顽固地存在着.道德因其规范性、根本性、长远性在作风建设中具有重要地位,需要把加强道德舆论引导、领导干部做出表率、完善相关法律制度等作为纠治“四风”问题的道德着力点.     

实弹射击训练反思

去年以来,各单位广泛开展"战斗力标准大讨论"活动,广大官兵积极响应党中央和中央军委的号召,紧紧围绕习主席"全部精力向打仗聚焦、各项工作向打仗用力"指示要求,"当兵打仗、带兵打仗、练兵打仗"这个战斗力标准进一步牢固,打赢能力明显增强。但是,我们也要看到,一些单位在轻武器实弹射击过程中对习主席关于"仗怎么打兵就怎么练、打仗需要什么就苦练什么、部队最缺什么就练什么"这个实战化训练要求,在认识上、行动上还存在一些不落实的现     

编辑手机报应突出“四性”

<正>针对手机报短而精的特点,编辑要做到开门见山,提出主题,以题概文;导语为先,引领方向,正文补充;长篇短编,短篇精编,灵活取舍;多方选稿,善于综合,归纳总结;利用搜索,丰满稿件,不留问号。美国媒介理论家保罗·莱文森认为:人类有两种基本的交流方式——说话和走路。可惜,自人类诞生之日起,这两个功能就分道扬镳,直到手机横空出世,才将这两种相对的功能整合起来,集于一身……无线移动的无限双向交流潜力,使手机成为信息传播最方便的媒介。2004年7月,     

一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术

针对已有评估技术存在的不足,提出了一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术。给出了影响防空火力配系的评价指标,建立了权重为区间数的地面防空火力配系综合评价模型,给出了评价其优劣的排序方法。最后通过实例分析验证,该技术评估结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法

基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运动模型,运用几何法与变分法推导得到了J2摄动影响下相对运动的状态转移矩阵,在此基础上,提出了采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法。仿真算例表明,提出的方法能够为工程实际中的拦截中段制导提供有效支持。     

王连长戒“话”

这年头真什么怪事奇事都有,只听说过有人戒烟戒酒戒荤腥,但从来没听过有人要戒话的。这可是一条就发生在我们身边的爆炸性新闻。不信你看:昨天,在全连军人大会上,王连长拍着胸膛告诉官兵们,他要戒"话"了,并让大家当他的言论"监督员"。真是叫人纳闷了,王连长这人平时话不多,而且句句都经典很有威信,为啥突然想起要戒"话"了。经打听,故事的前因后果原来是这样的:一个星期前,快30岁的王连长奉母命前去相亲,这大小伙子和小姑娘相见后,立马一见钟情,深深被对方身上独特的气质所吸引。当他们来到公园花亭下入座后,人家姑娘问王连长对今后有啥打算时,连长不假思索地脱口说道:"他X的,这还有什么好打算的,我是军     

班长张学良的故事

张学良对驾驶职业和汽车装备可以说是到了酷爱的程度,自从入伍当了汽车兵,他把车辆看得比生命都重要,对装备的战技性能、参数指标比自己的脾气还清楚。入伍14年,参加过上合联演、国庆阅兵、国际维和、汶川抗震救灾等重大运输保障任务21次,为连队培养优秀班长骨干8名、优秀驾驶员36名,累计安全行车40余万公里,曾被四总部表彰为"全军红旗车驾驶员标兵",2次荣立三等功,他就是66040部队班长张学良。