基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

做好新大纲施训中政治工作

新的军事训练大纲的颁布实施给政治工作带来了许多新情况、新问题 ,随着按新大纲施训工作的全面展开 ,深层次的矛盾和问题将会不断凸现出来。为此 ,要确保以按新大纲施训为基本实践的军事斗争准备落到实处 ,就必须不断强化“四种意识” ,扎实做好新大纲施训中的政治工作。强化使命意识 ,紧紧围绕新大纲施训充分发挥服务保证作用。新大纲的颁布实施是贯彻军委新时期军事战略方针的一个重大举措。新大纲能否顺利实施 ,关系到官兵的军事素质、我军的作战能力和军事斗争准备的质量。全军政工会议《决定》明确指出 ,为打赢未来高技术战争提供强大…     

坚持以江主席“三个代表”重要思想为指导 继续深入开展“四愿四好”活动

学院开展的以教员“愿意教 ,教得好”、学员“愿意学 ,学得好”、学员队干部“愿意管 ,管得好”、机关干部“愿意服务 ,服务得好”为主要内容的“四愿四好”活动 ,抓住了院校教育的主要矛盾 ,揭示了办学规律 ,是抓好教学工作的有效手段和载体 ,是带有全局性、规律性的工作 ,对调动全院广大教职员工的工作积极性 ,促进学院以教学为中心各项工作任务的圆满完成具有重要意义。去年 ,在总部召开的院校工作会议上 ,我们开展的“四愿四好”活动得到了总部党委的充分肯定 ,并在武警部队院校推广。应该看到 ,这既是总部首长对我们工作的肯定 ,也是对…     

爱国主义教育的强大思想武器——学习江泽民关于爱国主义和爱国主义教育的重要论述

江泽民对爱国主义以及爱国主义教育有一系列论述。一是爱国同建设有中国特色社会主义相结合 ,使我军爱国主义教育的主题更加鲜明 ;二是论述了爱国与爱党相统一的原则 ,把坚持党的绝对领导确定为我军爱国主义教育的首要任务 ;三是充分肯定了爱国主义在思想政治建设中的作用 ,确定了抓好以爱国奉献为重要内容的“四个教育”的思想 ,四是提出了思想政治教育一定要适应改革开放的新要求 ,使爱国主义教育迈开了开放式教育的新路子     

做“四个尊重”的表率

江泽民同志在党的十六大报告中指出：“必须尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造,这要作为党和国家的一项重大方针在全社会认真贯彻。”作为党绝对领导下的人民军队,“四个尊重”的提出,必将成为科技强军战略的巨大动力。深入领会江泽民同志的这一精辟论述,领导干部要按照“三个代表”要求,自觉在贯彻落实“四个尊重”上做出表率。尊重劳动是“四个尊重”的本质和关键。马克思曾经指出,劳动创造了世界,劳动创造了人本身。十六大报告中提出的“四个尊重”,坚持了马克思主义关于劳动的基本观点,是在新的实践基础上的重大理论创新…     

美拟向西太平洋增派攻击型潜舰

为了有效应对朝鲜问题以及潜在的台海危机,近日,美军考虑未来将向西太平洋地区派遣6艘攻击型潜舰以及78架巡逻机,以加强美军反潜作战力量。美军认为保持以上军力,将可以大幅增加摧毁一些柴电动力潜艇的能力。而在此之前,美国国防部的《四年防务报告》亦曾主张在     

缝宽对双光束干涉的影响

在光学课程中,对双光束干涉的讲解,都是假设缝的宽度无限狭窄。本文在考虑缝的实际宽度的情况下,从光场和光强两方面进行深入的研究。     

加强党员干部党性修养必须坚持“四个统一”

加强党员干部党性修养,必须坚持理论与实践相统一,用党的创新理论武装头脑、推动工作;坚持继承光荣传统和弘扬时代精神相统一,永葆共产党员的先进性;坚持改造客观世界和改造主观世界相统一,努力做到刻苦学习、埋头苦干;坚持加强个人修养和接受教育监督相统一,在自觉践行从严治党要求中增强党性.     

准确领会和把握"四个着眼于"要求全面加强和改进新形势下军队党的建设

按照党的十七届四中全会提出的"四个着眼于"的目标要求,加强和改进新形势下军队党的建设,必须充分认清"四个着眼于"的重大意义,始终保持加强和改进新形势下军队党的建设的正确方向;深刻领悟"四个着眼于"的科学内涵,切实提高加强和改进新形势下军队党的建设的起点和标准;准确把握"四个着眼于"的实践要求,努力增强加强和改进新形势下军队党的建设的质量和实效.     

刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.