基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

高中英语核心素养培养实施现状的调查分析 ——以石河子市G高中为例

在深化基础教育英语课程改革的背景下,通过诠释和拓展英语学科核心素养语言能力、文化品格、思维品质和学习能力四个维度的深刻内涵,对石河子市G高中英语核心素养培养现状开展调查研究,提出了G高中英语学科核心素养培养中的问题.从创设情境,优化英语学习环境;智慧课堂,焕发英语学习活力;优化作业,同步英语学习过程;深挖文本,贯通英语学习思维这四个方面提出了建议.     

光波导微模具飞切加工工艺

针对目前模压制作工艺中高精度的光波导微模具加工工艺比较复杂的问题,基于金刚石超精密机械加工技术在光学元件微结构的广泛应用提出了光波导微模具的金刚石飞切高效快速的加工方法.通过超精密飞切加工系统以硬铝为模具材料进行了工艺优化的正交试验.试验结果表明:背吃刀量对光波导微结构表面质量的影响相当敏感,主轴转速对微结构表面质量的...     

无刷双馈电机原理及控制策略

详细分析了无刷双馈发电机的基本原理,基于不同的参考坐标系(转子轴dq0坐标系和同步坐标系),建立了无刷双馈发电机不同的数学模型.依据建立的数学模型,介绍了无刷双馈发电机的几种控制策略(标量控制、磁场定向控制、直接转矩控制、智能控制方法),并指出其优缺点.最后,指出了无刷双馈发电机运行控制中存在的难点和进一步研究的方向.     

身边的感动 榜样的力量——军事科学院军队建设研究部第四研究室与全军知名专家陈舟座谈

为积极响应军事科学院党委号召,认真学习身边的先进人物,更好地完成以科研为中心的各项任务,近日,军事科学院军队建设研究部第四研究室以"身边的感动、榜样的力量"为主题,组织全室科研干部与本院研究员、全军知     

陆海空天齐铸“盾”欲独享“绝对安全”——美“四维一体”导弹防御系统逐渐成型

美国《纽约时报》12月10日报道称,美国陆基导弹防御系统正在阿拉斯加逐渐成型.此间分析人士指出,其实,美国逐渐成型的远不止陆基导弹防御系统.近年来,美国一直在加快导弹防御系统的陆、海、空、天"四维一体"布阵步伐,除在阿拉斯加和加利福尼亚加紧建设陆基反导截击基地外,还加紧研制海军全战区防御(NTW)系统、机载激光器(ABL)和太空动能拦截器(EKV)系统.目前,可以说,美国"四维一体"的导弹防御系统都已逐渐成型.     

红外搜索跟踪系统的关键技术和发展前景

文章介绍了红外搜索跟踪系统的组成,综述了系统的关健技术,并提出了系统发展前景.     

"旋风部队"历史上的七个第一

在中国人民解放军的编制序列里,第40军因其势如雷霆、动如狂飙、所向披靡的作战特点和勇猛顽强的战斗作风,被对手恐惧地称为"旋风部队".在革命战争年代和抗美援朝战争中,这支英雄劲旅参加了四保临江、1947年东北战场的夏、秋、冬季攻势、辽沈战役、平津战役、渡江战役、湘赣战役、衡宝战役、广西追歼、解放海南岛和温井战斗等许多著名战役战斗,战功显赫,功勋卓著.     

南航电子：发挥行业优势突出创新特色

深圳南航电子从一个严重资不抵债、濒临倒闭的亏损企业,连续6年以每年接近翻番的速度成长为年产值30亿元、主导产品占国内市场三分之一的行业龙头企业,其经验和做法,体制机制、技术、管理和营销方面的持续创新,创新过程中的"四结合"是深圳南航电子自主创新的主要特色。在新形势、新任务、新要求下,深圳南航电子将放飞梦想,着力推进构建珠三角国防工业区域科技产业合作中心;切实执行"军品为本、民品兴业"的战略,充分利用军工的技术、质量、人才等优势资源,跨行业整合优民品,打造产业新航母;民技军用,培育军工核心竞争力,做专做强做大航空(军工)电子产业,打造高科技航空电子产业基地。     

一种新的双应力加速寿命试验研究（Ⅰ）——方法篇

加速寿命试验是高可靠长寿命评估中的常用方法,广泛应用于武器装备的定寿与延寿。在现有加速寿命试验的基础上,本着提高加速试验效率和减少试验费用的目的,提出了一种新的双应力加速寿命试验方法———双应力交叉步降加速寿命试验,并通过理论模型的建立,运用Monte-Carlo仿真对该试验方法的有效性进行了验证。研究结论表明,该方法应用于电子装(设)备的长寿命评估具有明显高于现有加速寿命试验的加速效率。